西門子S7-1200中提供了計(jì)數(shù)器操作的指令，有CTU（加計(jì)數(shù)）、CTD(減計(jì)數(shù))和CTUD（加減計(jì)數(shù)）三種，每一種計(jì)數(shù)器都可以在不同場(chǎng)景進(jìn)行應(yīng)用。本文將給大家介紹加減計(jì)數(shù)器在鋰電行業(yè)輸送帶的控制案例，通過這個(gè)案例來了解一下這個(gè)指令的使用。

一、項(xiàng)目描述

在一個(gè)鋰電池的生產(chǎn)車間中，具有多段供料的輸送帶，其中的一條如圖1所示。

該輸送帶有進(jìn)料和出料兩段輸送帶，在出料輸送帶的入口和出口各有一個(gè)傳感器。當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)后，進(jìn)料輸送帶啟動(dòng)。當(dāng)出料輸送帶的傳感器感應(yīng)到鋰電池后，出料輸送帶啟動(dòng)，當(dāng)產(chǎn)品通過出料傳感器離開后，輸送帶停止。

由于在出料輸送帶很長(zhǎng)，所以可能會(huì)緩存多個(gè)產(chǎn)品，僅僅使用傳感器來控制輸送帶不是很好實(shí)現(xiàn)，可以采用加減計(jì)數(shù)器來控制該出料輸送帶。下面通過梯形圖和SCL兩種編程方式來實(shí)現(xiàn)該程序。

二、梯形圖編程

程序段1實(shí)現(xiàn)的功能是按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，如果按下停止按鈕，設(shè)備運(yùn)行停止。

程序段2實(shí)現(xiàn)的功能是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)料輸送帶啟動(dòng)，當(dāng)加減計(jì)數(shù)器大于0時(shí)，出料輸送帶啟動(dòng)。

程序段3和4實(shí)現(xiàn)的功能是入口傳感器有上升沿信號(hào)時(shí)，則計(jì)數(shù)加1；出口傳感器有下降沿信號(hào)時(shí)，則計(jì)數(shù)器減1。

三、SCL編程

該程序使用SCL編程實(shí)現(xiàn)則如圖4所示：

四、總結(jié)

本文介紹了西門子S7-1200加減計(jì)數(shù)器控制輸送帶的實(shí)現(xiàn)方法，也通過梯形圖和SCL兩種語言實(shí)現(xiàn)，相信大家對(duì)于加減計(jì)數(shù)器有了一個(gè)直觀的認(rèn)識(shí)。計(jì)數(shù)器除了這種應(yīng)用場(chǎng)景之外，還有更多的場(chǎng)合，歡迎大家補(bǔ)充。

來源：技成培訓(xùn)網(wǎng)，作者：技成-劉郴，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載！

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