本期為TechBeat人工智能社區(qū)第390期線上Talk。北京時(shí)間3月23日(周三)20:00，清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授——趙行的Talk將準(zhǔn)時(shí)在TechBeat人工智能社區(qū)開播！

他與大家分享的主題是: “視覺為中心的自動駕駛-BEV感知”，屆時(shí)將介紹如何利用環(huán)視相機(jī)的圖像構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)BEV（鳥瞰圖）感知，從而實(shí)時(shí)構(gòu)建高精度地圖，檢測三維動態(tài)物體。

Talk·信息

主題：視覺為中心的自動駕駛-BEV感知

嘉賓：?清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授趙行

時(shí)間：北京時(shí)間?3月23日?(周三) 20:00

地點(diǎn)：TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

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Talk·提綱

以視覺為主要傳感器的自動駕駛方案近年來在領(lǐng)域內(nèi)受到了廣泛的關(guān)注。在這次talk中，我們將介紹如何利用環(huán)視相機(jī)的圖像構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)BEV（鳥瞰圖）感知，從而實(shí)時(shí)構(gòu)建高精度地圖，檢測三維動態(tài)物體。

具體分享提綱如下：

1. ? ?實(shí)時(shí)構(gòu)建語義高精度地圖；

2. ? ?基于環(huán)視相機(jī)的三維目標(biāo)檢測；

3. ? ?視覺為中心的多傳感器融合框架。

Talk·預(yù)習(xí)資料

[1] Qi Li, Yue Wang, Yilun Wang, Hang Zhao, HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework.?https://arxiv.org/abs/2107.06307

[2] Yue Wang, Vitor Campagnolo Guizilini, Tianyuan Zhang, Yilun Wang, Hang Zhao, Justin Solomon, DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries, CoRL 2021.?https://openreview.net/pdf?id=xHnJS2GYFDz

[3] Xuanyan Chen, Tianyuan Zhang, Yue Wang, Yilun Wang, Hang Zhao, FUTR3D: A Unified Sensor Fusion Framework for 3D Detection

Talk·提問交流

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Talk·嘉賓介紹

趙行，清華交叉信息院助理教授，博士生導(dǎo)師。他的主要研究興趣包括多模態(tài)機(jī)器學(xué)習(xí)、自動駕駛、機(jī)器人等方向。趙行在 MIT 取得了博士學(xué)位，師從 MIT AI&D 系主任 Antonio?Torralba 教授，是多模態(tài)深度學(xué)習(xí)的開創(chuàng)者之一；后于谷歌無人車項(xiàng)目 Waymo 擔(dān)任研究科學(xué)家，提出了自動駕駛預(yù)測領(lǐng)域的一系列框架性工作。趙行的工作曾被 BBC、NBC、麻省理工科技評論等主流科技媒體報(bào)道。他的論文獲得了 2015 年 ICCP 最佳論文獎。他本人入選了 2020 年福布斯中國 U30 科學(xué)榜。

關(guān)于TechBeat人工智能社區(qū)

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