在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，為了保障生產(chǎn)安全，目前一般會(huì)在機(jī)器人本體上安裝安全帽、手套、護(hù)目鏡、防護(hù)面罩、防護(hù)鞋等安全裝備。然而，這些裝備的使用都是以高溫環(huán)境為前提條件的，一旦高溫環(huán)境消失，則上述裝備將全部失效，因此工業(yè)機(jī)器人的高溫防護(hù)問(wèn)題是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。隨著可穿戴技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)可以根據(jù)實(shí)際工況條件開發(fā)出一種不需要穿戴的工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服，從而減少穿戴裝置對(duì)人體的損傷。

1、熱防護(hù)技術(shù)

熱防護(hù)技術(shù)是一種最早應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的防高溫材料。隨著人類科技的發(fā)展，熱防護(hù)材料的性能也得到了極大的提升，目前已經(jīng)從最初的無(wú)機(jī)物過(guò)渡到有機(jī)高分子材料。以有機(jī)材料為代表的熱防護(hù)材料具有良好的透氣性和耐高溫性能，但由于其隔熱性能差，目前已經(jīng)很少用于工業(yè)機(jī)器人防護(hù)。

2、智能傳感技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服需要滿足長(zhǎng)時(shí)間高溫的要求，因此要求工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服具有良好的隔熱性能。目前的工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服主要依靠碳纖維、石墨烯、硅橡膠等材料，這些材料雖然具有良好的隔熱性能，但是在高溫下，這些材料會(huì)迅速老化、分解，使得工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服喪失隔熱能力。因此未來(lái)需要將智能傳感技術(shù)引入工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服中，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)服裝內(nèi)部的溫度和濕度，從而判斷服裝是否達(dá)到了一定的高溫等級(jí)。當(dāng)服裝內(nèi)部溫度和濕度達(dá)到一定的要求時(shí)，則服裝會(huì)自動(dòng)加熱或者制冷，從而使工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服不需要穿戴就可以滿足高溫作業(yè)環(huán)境。

3、環(huán)境感知技術(shù)

環(huán)境感知技術(shù)是指在機(jī)器人感知外界環(huán)境的基礎(chǔ)上，利用視覺(jué)、紅外等傳感器采集信息，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫嘶蚍?wù)器中進(jìn)行分析和處理。目前，很多工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感知技術(shù)僅停留在對(duì)機(jī)器人本體的感知層面，如采用超聲波或激光傳感器對(duì)外界進(jìn)行掃描，并通過(guò)相關(guān)算法計(jì)算出機(jī)器人的位置和速度等信息。未來(lái)可以通過(guò)開發(fā)一種新型環(huán)境感知技術(shù)，如利用超聲波傳感器進(jìn)行測(cè)距、利用激光傳感器進(jìn)行測(cè)距等，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感知。

4、人機(jī)交互技術(shù)

人機(jī)交互技術(shù)主要是指在工業(yè)機(jī)器人外設(shè)控制、人機(jī)協(xié)作以及人與機(jī)器人之間的交互方面的技術(shù)。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服主要以人體防護(hù)為主，在人機(jī)交互方面需要進(jìn)一步提高其交互性和方便性。
未來(lái)可穿戴工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服需要具備一定的交互能力，從而更好地與人機(jī)協(xié)作配合，提高人機(jī)交互效率。此外，可穿戴工業(yè)機(jī)器人防護(hù)服還需要具備一定的自我維護(hù)功能，以便能夠及時(shí)更換和維修相關(guān)部件，從而減少不必要的重復(fù)勞動(dòng)。

5、能量回收技術(shù)

能量回收技術(shù)是通過(guò)機(jī)械能、熱能等轉(zhuǎn)換為電能，并將其儲(chǔ)存在蓄電池內(nèi)。在能量回收的過(guò)程中，人體產(chǎn)生的熱量會(huì)被蓄熱材料吸收，從而減少人體與高溫環(huán)境的接觸時(shí)間，并將能量回收。
目前，智能防護(hù)服的研究方向主要集中在能量回收技術(shù)和智能傳感技術(shù)兩個(gè)方面。其中能量回收技術(shù)主要包括自供能和主動(dòng)供能兩種形式；而智能傳感技術(shù)則是指通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境溫度的精準(zhǔn)控制。