搭載多項(xiàng)核心智能科技， 讓不被定義的你，自由定義你的旅途。

它是有思想的伙伴、懂安全的助攻。組件具備智能領(lǐng)航限距功能、智能領(lǐng)航轉(zhuǎn)向功能、主動(dòng)式盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)、主動(dòng)式車道變更輔助系統(tǒng)等尖端科技，時(shí)刻幫助你更好地關(guān)注汽車周邊環(huán)境，并在危險(xiǎn)時(shí)刻輔助你采取避險(xiǎn)措施，增強(qiáng)駕駛的安全性與舒適度。你的輔助，實(shí)力在線。

需要更換的配件1.前擋風(fēng)玻璃，實(shí)心標(biāo)，主動(dòng)大雷達(dá)，大雷達(dá)支架，23P電腦，點(diǎn)火開關(guān)，盲點(diǎn)支架，主動(dòng)盲點(diǎn)支架，多功能攝像機(jī)，攝像機(jī)底殼，盲點(diǎn)鏡片，線材。

安裝23P系統(tǒng)，多功能攝像機(jī)攝像頭安裝在前擋風(fēng)玻璃頂部中央，多功能攝像機(jī)用于記錄前方車輛區(qū)域的相關(guān)信息（例如亮度，物體或交通標(biāo)志）這些信息由集成式電子分析系統(tǒng)評(píng)估，并用于實(shí)現(xiàn)不同功能。

多功能攝像機(jī)控制以下功能

1.交通標(biāo)志識(shí)別

2.自動(dòng)遠(yuǎn)近光燈（裝有高配幾何大燈車輛）

3.主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)

4.主動(dòng)式跟蹤引導(dǎo)

5.交通區(qū)域監(jiān)測(cè)

多功能攝像機(jī)由兩個(gè)高分辨率攝像頭組成，其安裝在同一個(gè)外殼中，二者之間相距在約20cm。多功能攝像機(jī)可以記錄與目標(biāo)之間的距離以及其高出道路的高度，這是通過(guò)左側(cè)與右側(cè)光路之間的視角差實(shí)現(xiàn)的。

多功能攝像機(jī)的電子系統(tǒng)也可以分辨影子和道路標(biāo)志以及真實(shí)物體，除檢測(cè)到的物體的空間位置外，多功能攝像機(jī)還能提供，具有決定性的附加信息。可確定檢測(cè)到的物體的各像素沿水平，垂直和縱直（物體的縱直）方向的移動(dòng)，這樣可以清楚識(shí)別物體是否正在移動(dòng)以及（如果移動(dòng)）移動(dòng)方向，與基于共同物體的分類（例如，行人）相結(jié)合。能夠?qū)崿F(xiàn)高水平的決策可靠性，例如，可以計(jì)算碰撞的準(zhǔn)確碰撞位置。從而利用最大的碰撞時(shí)刻之前的剩余時(shí)間來(lái)采取安全措施。

智能行駛控制單元基本功能

奔馳智能駕駛控制單元是交通區(qū)域監(jiān)測(cè)傳感器系統(tǒng)的評(píng)估和運(yùn)算單元，其評(píng)估目標(biāo)信息。雷達(dá)傳感器系統(tǒng)目標(biāo)信息以及多功能攝像頭的車道數(shù)據(jù)。奔馳智能駕駛控制單元處理此信息執(zhí)行以下功能。

1.前部碰撞警告系統(tǒng)。

2.后部碰撞警告系統(tǒng)。

3.自動(dòng)部分制動(dòng)和完全制動(dòng)。

4.車距控制。

5.跟蹤引導(dǎo)。

6.盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)

7.規(guī)避轉(zhuǎn)向支持。

路線向?qū)Щ竟δ埽櫼龑?dǎo)概述，跟蹤引導(dǎo)通過(guò)多功能攝像頭（車道識(shí)別）評(píng)估車輛前方的道路路線。

車道識(shí)別，多功能攝像頭根據(jù)雙車道算法對(duì)車道進(jìn)行計(jì)算。如果這些車道的算法比較相匹配，則多功能攝像頭生成安全車道，多功能攝像頭使用該數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算車輛在車道中的相對(duì)位置。

1.正常駕駛。

2.觸覺警告。

3.駕駛員反應(yīng)或制動(dòng)干預(yù)。

功能要求

1.發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行

2.多功能攝像頭臟污和功能檢測(cè)成功完成。（裝有駕駛輔助功能）

3.車輛向前行駛。

駕駛員可以在2個(gè)跟蹤引導(dǎo)操作模式之間進(jìn)行選擇。

1.標(biāo)準(zhǔn)（靈敏度增加，較早的發(fā)出警告，且教頻繁）

2.適中（靈敏度降低，較遲的發(fā)出警告，且不是很頻繁）

車速介于60到210公里/小時(shí)，之間時(shí)跟蹤引導(dǎo)工作。

盲點(diǎn)監(jiān)控基本功能

自主制動(dòng)干預(yù)（裝有駕駛輔助組件的車輛）要求時(shí)速達(dá)：30到200公里/小時(shí)。

功能要求

1.發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行。

2.車輛向前行駛（通過(guò)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向確定）。

3.車速高于12公里/小時(shí)。

4.無(wú)掛車牽引（裝配掛車掛鉤的車輛）

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)

1.雷達(dá)傳感器記錄車輛后方和相鄰區(qū)域。

2.盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)根據(jù)潛在危險(xiǎn)分不同強(qiáng)度等級(jí)來(lái)警告駕駛員，如果車輛以高于12公里/小時(shí)的速度駛?cè)刖鎱^(qū)。則通過(guò)亮起車外后視鏡的顯示警告駕駛員。車外后視鏡的顯示以紅色永久亮起。

發(fā)出警告的標(biāo)準(zhǔn)：

1.車輛從后方接近并在約2.5秒內(nèi)進(jìn)入警告區(qū)。

2.車輛從側(cè)方接近且車輛的外邊緣進(jìn)入警告區(qū)。

3.速度差低于約15公里/小時(shí)的超車車輛處于警告區(qū)內(nèi)，如果發(fā)起變道（轉(zhuǎn)向指示）且車輛處于碰撞區(qū)，則車外后視鏡的顯示以紅色亮起，還會(huì)發(fā)出警告音。

1.警告區(qū)

2.碰撞區(qū)

3.視覺警告

4.警告信號(hào)

轉(zhuǎn)向扭矩規(guī)定基本功能

主動(dòng)式跟隨引導(dǎo)，該系統(tǒng)評(píng)估交通區(qū)域的檢測(cè)數(shù)據(jù)以計(jì)算任何必要的反應(yīng)。為此，前部和后部雷達(dá)傳感器和多功能攝像頭提供相應(yīng)的信息。系統(tǒng)會(huì)評(píng)估以下功能相關(guān)參數(shù)。

1.車速/行駛方向/加速度

2.電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，狀態(tài)

3.多功能攝像頭車道數(shù)據(jù)

4.交通評(píng)估（地圖數(shù)據(jù)）的位置信息（定位）

5.車道變換的意圖（閃爍）

6.駕駛員和車輪轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向扭矩（雙手離開方向盤的檢測(cè)狀態(tài)）

7.方向盤轉(zhuǎn)角

8.行駛檔以接合

打轉(zhuǎn)向燈變道

在通過(guò)合適的方向盤扭矩變道時(shí)，該系統(tǒng)為駕駛員提供輔助，會(huì)在80至180公里/小時(shí)的車速范圍內(nèi)輔助變道。

為此，必須滿足以下條件

1.功能啟用/開啟

2.在高速公里或有數(shù)條車道的公里上開始行程（參考導(dǎo)航系統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)中含多條車道的道路）

3.駕駛員通過(guò)打開轉(zhuǎn)向信號(hào)來(lái)開始變道

4.轉(zhuǎn)向信號(hào)指示燈亮起

5.相鄰車道用虛線標(biāo)記

6.在即將變道的相鄰車道內(nèi)未檢測(cè)到其他車輛（交通區(qū)域由前部和后部雷達(dá)傳感器系統(tǒng)和多功能攝像頭監(jiān)測(cè)。

在以下條件下，變道操作會(huì)被中斷

1.駕駛員在變道方向上轉(zhuǎn)向過(guò)多

2.駕駛員開啟相對(duì)方向的轉(zhuǎn)向信號(hào)燈

3.駕駛員向反方向轉(zhuǎn)向

4.通過(guò)踩下制動(dòng)器取消車距控制或主動(dòng)式跟蹤引導(dǎo)

5.交通區(qū)域監(jiān)測(cè)在即將變道的相鄰車道內(nèi)檢測(cè)到物體

6.交通區(qū)域監(jiān)測(cè)到緊急情況，例如交通堵塞的車道尾端

7.系統(tǒng)由于周圍影響無(wú)法執(zhí)行變道，例如彎曲道路

什么是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)？

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ADAPTIVE CRUISE CONTROL即ACC）的功能是在定速巡航的基礎(chǔ)上，采用雷達(dá)探測(cè)前方車輛與本車的相對(duì)距離和相對(duì)速度，主動(dòng)控制本車行駛速度，以達(dá)到自動(dòng)跟車巡航的目的。根據(jù)前方是否有車輛，系統(tǒng)可以在定速巡航和跟車巡航之間自動(dòng)切換。

ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)有哪些功能？

1、定速巡航功能：前方無(wú)目標(biāo)時(shí)，按駕駛員設(shè)定車速穩(wěn)定行駛；

2、跟車巡航功能：前方有目標(biāo)車輛時(shí)，根據(jù)前車狀態(tài)跟車巡航。

ACC自適應(yīng)巡航-自動(dòng)跟車

自動(dòng)加減速與前車保持安全距離

1、當(dāng)前方?jīng)]有車輛，ACC會(huì)以車主設(shè)定的速度范圍巡航；

2、當(dāng)雷達(dá)監(jiān)測(cè)到前方出現(xiàn)車輛會(huì)自動(dòng)加減速保持車距跟隨前車；

3、當(dāng)前車駛離本車道，汽車會(huì)更換跟車目標(biāo)；

4、ACC自動(dòng)調(diào)節(jié)車速跟車在低速甚至靜止也能啟動(dòng)，在市區(qū)擁堵路段走走停停地跟車時(shí)也特別輕松，解放雙腳只需控制方向。

23P駕駛輔助系統(tǒng)功能介紹：

233：加強(qiáng)版智能巡航控制

237：主動(dòng)式盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)

238：主動(dòng)路線偏離警告

235：后端碰撞警告及保護(hù)系統(tǒng)

266：增強(qiáng)型限距控制系統(tǒng)橫向支撐（DTR+Q）

268：增強(qiáng)型制動(dòng)輔助系統(tǒng)（BAS+）

269：十字路口交通增強(qiáng)型制動(dòng)輔助系統(tǒng)（BAS+Q）

271：行人保護(hù)自主自動(dòng)干預(yù)/警告

300：碰撞減少制動(dòng)干預(yù)/警告（CMS）