前言

之前記錄一篇【3D打印機(jī)軟啟動(dòng)和關(guān)機(jī)】的文章，事實(shí)上基于空余的PWM信號(hào)輸出我們還可以擴(kuò)展例如觸發(fā)相機(jī)拍照，相機(jī)錄像，控制攝像頭旋轉(zhuǎn)等功能的DIY，實(shí)際上主板本身就是一個(gè)單片機(jī)芯片，支持很多不同的內(nèi)容。

正文

這里以Ramps 1.4 為例 這是基于Mega2560 的一塊主板，在這個(gè)主控芯片基礎(chǔ)之上我們?yōu)榱藵M足3D打印的需要，給不同的芯片引腳匹配了我們常見(jiàn)的功能模塊，例如限位開(kāi)關(guān)、風(fēng)扇、Led、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)等，芯片上的D7 D8 A1 這樣的字樣表示芯片的物理引腳【Physical Pin】，這和我們Klipper printer.cfg里面的使用的引腳配置【Port?Pin】PH6 PE5這些怎么不一樣呢？具體我們下文詳細(xì)解釋。

? 我們市面上買到的3D打印機(jī)主板為了方便用戶接線，實(shí)際上已經(jīng)定義好了引腳對(duì)應(yīng)的功能，主板上叫做Heater0、Heater1 、Bed 、FAN 【這是為了方便用戶理解】他們都是對(duì)應(yīng)上文提到的【Port Pin】，所以我們?cè)趐rinter.cfg 里面配置擠出機(jī)、風(fēng)扇這些都是PE、PB、PH這樣的字樣。這里我們要引出另外一個(gè)概念就是這些引腳的具體功能是干嘛的? 了解到這個(gè)信息之后我們就可以根據(jù)不同主板隨意的配置printer.cfg同時(shí)利用空余的功能接口來(lái)完成我們打印機(jī)的各種擴(kuò)展DIY。下面是Mega2560的芯片引腳對(duì)應(yīng)關(guān)系示例：

正如上文提到，結(jié)合圖一和圖二這里重新理解下引腳定義和關(guān)系

• 上圖中的數(shù)字0-43 這些代表的是芯片物理引腳的編號(hào)，例如我們?cè)谥靼宓谋趁婵梢钥吹紻7 D8 D9 ??他們就是對(duì)應(yīng)的物理編號(hào)16 17 18這幾個(gè)引腳。

• 上圖中物理引腳邊上的PE PB PH 這樣 字樣就是我們上問(wèn)提到的Port Pin 也是我們Klipper printer.cfg 對(duì)應(yīng)的引腳口 。

• 那么這些引腳具體的功能是什么，這里我們以上圖部分為例，可以看到2-13 都是代表PWM信號(hào)，我們一般主板上對(duì)應(yīng)的可見(jiàn)功能就是 擠出熱端? 限位開(kāi)關(guān)? 風(fēng)扇 Led這些。

基于上述的理解，假設(shè)我們主板上有兩個(gè)擠出機(jī)加熱口，分別是Heater0? Heater1? 主板背后對(duì)應(yīng)的物理口是D9 D10? 結(jié)合上圖我們可以知道他們的Port Pin 分別是 PH6 PB4 ，那么我們?cè)趐rinter.cfg中就可以結(jié)合klipper文檔進(jìn)行配置了。

同時(shí)假設(shè)我們只有一個(gè)擠出機(jī)，只需要一個(gè)Heater0 但是我們又需要控制多個(gè)PWM風(fēng)扇該怎么辦，那么我們可以利用【Heater1】【PB4】來(lái)定義一個(gè)PWM風(fēng)扇

最后

? ? 上文我們主要是幫助理解了主板的引腳定義、引腳的功能 以及知道這些之后如何在printer.cfg 根據(jù)自己的需要擴(kuò)展使用主板的功能，這里是使用我們我們常見(jiàn) 常用的PWM 功能引腳作為一個(gè)例子，如果理解了這些，同樣你就可以理解 怎么配置 溫度傳感器引腳、加速度計(jì)引腳等。包括自己擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)，實(shí)際上最簡(jiǎn)單的Mega2560 芯片主板功能就很豐富了，只是我們不理解的話只看主板上Heater0 FAN這樣的用戶理解的功能定義，就會(huì)被著這些定義局限，覺(jué)得主板很弱。

? ? ?最后最后希望大家DIY開(kāi)心。仔細(xì)看看文中兩張圖哦。。。。

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