什么是SLAM?

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），中文譯作同時定位與地圖創(chuàng)建。

外行乍一聽起來非常拗口，為了不在一開始就嚇跑讀者，我們先不對其進行專業(yè)的解釋，用一個形象的例子來進行說明。我們知道現(xiàn)在有不少家用的掃地機器人（如下圖所示），可以代替人對室內(nèi)進行自動清掃。早期的掃地機器人并不智能，它只是具有簡單的避障功能，在