『關于云輦』

“云”象征著智能化技術帶來更輕盈與平穩(wěn)的駕乘體驗，是比亞迪對新能源汽車駕乘體驗的革新方向；“輦”源自中國古代的帝王座駕，也是數(shù)千年來中國人對豪華舒適、不懼山海的出行追求。

4月10日，比亞迪發(fā)布全球首個新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)——云輦，它是一系列車身控制技術的集大成者。輦智能車身控制系統(tǒng)由比亞迪全棧自研，這也標志著比亞迪成為首個自主掌握智能車身控制系統(tǒng)的中國車企。云輦產品矩陣包含云輦-C、云輦-A、云輦-P等產品，將從舒適、操控、安全、越野等維度大幅提升消費者的駕乘體驗，進一步鞏固領先地位。

比亞迪此次發(fā)布的這套云輦系統(tǒng)專為高端車型而生，其目的是為了讓車輛在面對各種復雜路況的條件下都能夠保持車身平穩(wěn)，以此來進一步保障和提升乘客的乘坐舒適性。

在命名方面，比亞迪將這套智能車身控制系統(tǒng)給取名為“云輦”，象征著古代賢達神明的出行載具。因此，比亞迪將云輦系統(tǒng)率先運用到旗下高端車型上來，很好地表明了比亞迪品牌朝著高端化“不斷向上”的決心。

01云輦的構成？

云輦智能車身控制系統(tǒng)由云輦智探架構、云輦智算中心、云輦智控技術和關鍵零部件構成。簡單概括來說，就是感知層、決策層和執(zhí)行層。

感知層包括全車50多個傳感器，共分為5個層面：

1?駕駛行為感知

云輦獲取方向盤轉角、制動/加速踏板等信號，識別駕駛員意圖，預測整車運動狀態(tài)，實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動控制。

2?車身感知

云輦通過加速度、高度傳感器及慣性測量單元等，進行實時信號采集，監(jiān)測車身三軸向六自由度的變化，為車身精準控制提供信息支持。

3?路面感知

云輦預瞄系統(tǒng)深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達等多個路面感知元件，識別車輛前方5-150m范圍內的路面特征及高程曲線，識別精度高達±3mm，15m內識別精度達99%以上，具有精準探測計算、快速聯(lián)動調節(jié)等優(yōu)勢，可實現(xiàn)路面特征識別、全地形監(jiān)測等功能。

4 云數(shù)據(jù)感知

云輦可共享路面信息，并通過大數(shù)據(jù)分析能力，深度學習不同工況下車身控制策略，不斷優(yōu)化算法，提升駕駛體驗。

5?系統(tǒng)感知

云輦通過壓力、溫度等傳感單元，實時監(jiān)測系統(tǒng)工作狀態(tài)，提升系統(tǒng)可靠性，有力保障高強度、極端環(huán)境穩(wěn)定運行。

決策層就是云輦智算中心。

依托比亞迪深度的智能融合技術，云輦智算中心可調取車輛感知層信號數(shù)據(jù)，通過行云算法，可對路面狀態(tài)、車身姿態(tài)、車輪載荷等信息進行高速運算，實時輸出最佳控制策略，帶來更佳的駕乘體驗。?

在執(zhí)行層方面，云輦智能車身控制系統(tǒng)的控制技術包括高度、剛度、阻尼、主動力控制技術。云輦擁有豐富的產品矩陣，可根據(jù)車型適配不同的功能，滿足用戶多樣化使用需求。

02云輦的四套系統(tǒng)？

比亞迪云輦-C是一套智能阻尼車身控制系統(tǒng)，類似于市場上常見的CDC可變阻尼減振器，其可以利用電控閥門來調節(jié)減振器的阻尼，它也是云輦系列產品中的入門版本。

至于搭載該車身控制系統(tǒng)的車型，未來會在比亞迪漢和唐的高配車型上有所使用。

云輦-A則是一套智能空氣車身控制系統(tǒng)，它類似于市場上的空氣懸架，特點是能夠智能改變車身高度。同時這套系統(tǒng)還能對座椅側翼聯(lián)動，過彎時能夠主動加強座椅側翼支撐性，實現(xiàn)主動護翼功能。

所搭載的車型方面，云輦-A會率先搭載在騰勢N7車型身上，而后者售價預計會在30萬左右起步的價格區(qū)間。

云輦-P是一套智能液壓車身控制系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)原地掉頭、應急浮水、露營調平等多種功能。

在比亞迪此前首發(fā)亮相的仰望U8車型上，就搭載了云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過采用液壓緩沖蓄能器實現(xiàn)了多級懸架變剛度調節(jié)能力，并且還能夠兼顧用戶在不同駕駛場景中的全方位需求，在主打強悍越野性能的同時也能夠很好地應付家用。

最后是云輦-X，作為云輦系統(tǒng)技術的集大成者，搭載云輦-X系統(tǒng)的仰望U9車型能夠利用雙目攝像頭或激光雷達來識別前方路面起伏，預判式主動調整懸架系統(tǒng)狀態(tài)。

高能看點：在發(fā)布會現(xiàn)場，比亞迪還讓搭載云輦-X系統(tǒng)的仰望U9來了一番“跳舞”表演，在發(fā)布會接近尾聲之際，這款跑車更是原地蹦起了超過5公分之高，而此舉也瞬間引起了臺下觀眾們的掌聲雷動。

03云輦發(fā)布的意義？

不得不說，比亞迪此次所發(fā)布的這套全自研的云輦車身控制系統(tǒng)，確實大有要跟奔馳MBC（Magic Body Control）車身控制系統(tǒng)來掰一掰手腕的實力與底氣。而對于咱們國人來說，能夠看到比亞迪在車身控制系統(tǒng)領域擁有了“彎道超車”的技術與能力，我們也感到由衷的敬佩與欣慰。

作為新能源汽車領導者，比亞迪始終秉持“技術為王，創(chuàng)新為本”的發(fā)展理念，在技術發(fā)展的深水區(qū)不斷創(chuàng)新，推動中國新能源汽車發(fā)展向更高層次邁進，用技術創(chuàng)新滿足人們對美好生活的向往。