"過往的技術(shù)積累為GR-1的誕生奠定了堅實基礎(chǔ)。"

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息，傅利葉智能于2023年7月12日在上海舉行通用機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會，正式宣布傅利葉智能從側(cè)重專用的康復(fù)機(jī)器人轉(zhuǎn)向搭建通用機(jī)器人技術(shù)平臺。

據(jù)傅利葉智能董事長兼首席執(zhí)行官顧捷透露，早在公司成立之初，傅利葉智能就已經(jīng)開始籌謀研發(fā)人形機(jī)器人。但由于當(dāng)時機(jī)器人的運動能力、AI算法以及市場應(yīng)用等條件尚未成熟，傅利葉智能便另辟蹊徑，切入康復(fù)機(jī)器人這一細(xì)分市場，率先發(fā)布了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人，以雙足機(jī)器人的形態(tài)開啟了人形機(jī)器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術(shù)。直至2019年，通用人形機(jī)器人項目才正式啟動。

“這就像樂高積木，得由一個個積木組成。很早我們就開始攢人形機(jī)器人所需的各個關(guān)鍵模塊?！鳖櫧菡f道。

經(jīng)過多年沉淀，傅利葉智能現(xiàn)已在傳感器、一體化執(zhí)行器、模塊化設(shè)計、機(jī)械仿生結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)方面積累的知識產(chǎn)權(quán)數(shù)已超百項，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域更是具備了核心優(yōu)勢。換言之，傅利葉智能憑借康復(fù)機(jī)器人技術(shù)在智能康復(fù)場景的創(chuàng)新和成功應(yīng)用，為GR-1的誕生奠定了堅實基礎(chǔ)。

傅利葉智能最新發(fā)布的通用人形機(jī)器人GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達(dá)40個，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300NM，步行速度可達(dá)到5KM/h，負(fù)重50公斤。這款機(jī)器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景均具有不小的潛能。

在運動能力上，GR-1采用電驅(qū)動技術(shù)，能夠滿足機(jī)器人的運動需求，具備高度的精確性和靈活性，相較液壓驅(qū)動，性價比更高，具備商業(yè)規(guī)?；慨a(chǎn)優(yōu)勢，同時在節(jié)能和資源利用方面亦具有一定優(yōu)勢。

談及對未來在通用人形機(jī)器人領(lǐng)域的規(guī)劃時，顧捷表示：“首先，傅利葉智能希望能夠在一兩年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付；其次，希望在三年左右，機(jī)器人能夠非常靈巧地完成通用任務(wù)；最后，希望五至十年內(nèi)，機(jī)器人能夠走入家庭?！?/strong>

此外，顧捷透露，傅利葉智能下一代升級產(chǎn)品將在運動和認(rèn)知兩大方向重點突破。“希望下一代機(jī)器人能夠跑起來，可以跳遠(yuǎn)或者跳高。同時進(jìn)一步優(yōu)化分析處理能力，當(dāng)人下達(dá)指令時，能夠理解具體的語義，拆解、響應(yīng)并能夠獨立完成一定的任務(wù)。”

作為傅利葉智能的投資方之一，Prosperity7 Ventures執(zhí)行董事總經(jīng)理Aysar Tayeb在本次發(fā)布會上表示：“我們不認(rèn)為傅利葉開發(fā)人形機(jī)器人是一種‘跨界’或者‘破圈’，這是水到渠成的。傅利葉經(jīng)過機(jī)器人技術(shù)積累、知識提升，并將其運用于康復(fù)領(lǐng)域，也轉(zhuǎn)化為推動人類在各領(lǐng)域進(jìn)步的知識與經(jīng)驗。傅利葉智能的深厚經(jīng)驗大大提升并加速了人形機(jī)器人的發(fā)展，也符合為人類服務(wù)的使命。業(yè)界已形成了許多開發(fā)通用人形機(jī)器人的方法，但前路漫漫，重大的科技創(chuàng)新并非唾手可得。我們很有信心，傅利葉擁有專業(yè)的團(tuán)隊、堅定的動力和使命，他們將取得成功，我們也將繼續(xù)支持他們發(fā)展。”