1661年2月，龐大的鄭軍艦隊從金門出發(fā)，駛向失陷于荷蘭人之手已經(jīng)38年之久的臺灣。3月10日，鄭成功艦隊到達(dá)料羅灣，3月22日自料羅灣出發(fā)，3月27日，鄭成功艦隊到達(dá)澎湖。

這支龐大的艦隊包括“本藩并文武官、親軍、右武衛(wèi)、左、右虎衛(wèi)、提督驍騎鎮(zhèn)、左先鋒、中沖、后沖鎮(zhèn)、宣毅前、后鎮(zhèn)、禮武鎮(zhèn)、援剿后鎮(zhèn)等”當(dāng)然，這只是第一撥人，而第一撥人就包括文武百官以及很多依附于鄭成功的朱明宗室，由此可見鄭成功對這次臺灣戰(zhàn)役的重視程度，他是想把臺灣建設(shè)成一個安全的，穩(wěn)固的抗清基地。

四月初一黎明，大批鄭軍戰(zhàn)船到達(dá)臺灣西南的鹿耳門港，此時正逢漲潮，鄭軍大船魚貫而入，泊于禾寮港，同時，又派兵防備荷軍自水路以及陸路來襲，占領(lǐng)北線尾沙洲，北線尾沙洲荷蘭守軍只有一名軍官和六名士兵，此時全部被殺。

其實，在16，17世紀(jì)滿世界竄的西方殖民者們，每次出海的人數(shù)其實并不多，在臺灣的荷蘭人也是如此，全島守軍總共不過1200人，而且分布于普羅文查（長官苗南實?。┮约盁崽m遮（長官揆一）這兩座城堡之中，東印度公司巴達(dá)維亞（今印度尼西亞雅加達(dá)）的援軍也未必能及時到達(dá)，而鄭軍的人數(shù)有多少呢？荷方史料《巴達(dá)維亞城日記》記載了鄭軍的人數(shù)：親軍左武衛(wèi)周全斌1800人、提督親軍驍騎鎮(zhèn)馬信600人、左虎衛(wèi)何義800人、右虎衛(wèi)陳蟒900人、后沖鎮(zhèn)黃昭900人、宣毅后鎮(zhèn)吳豪900人、宣毅前鎮(zhèn)陳澤750人、禮武鎮(zhèn)林福700人、援剿后鎮(zhèn)張志900人、中沖鎮(zhèn)肖拱宸1000人、澎湖游擊洪喧550人、總兵羅蘊章600人、左先鋒鎮(zhèn)楊祖1000人、國姓爺親衛(wèi)隊300人，總兵力11700多人，這個人數(shù)是荷蘭一方的武裝人員人數(shù)的十倍，但是相對于整個臺灣來說，這次出征的兵力太少了，而且經(jīng)過南京廈門兩次大戰(zhàn)，鄭軍的軍械船只損失很大。

普羅文查城堡，后稱赤坎城，在今天臺灣的臺南市，原先是西班牙人的城堡，后來荷蘭人在其原址上重建之，此時城內(nèi)的守軍只有不到200人，其他千余人居于熱蘭遮城堡（今臺灣安平古堡）鄭軍登陸之后，熱蘭遮城堡迅速向普羅文察城派出援軍，200名援軍中只有60人成功進(jìn)入普羅文察城，其他人均被鄭軍趕回?zé)崽m遮，除此之外，荷蘭軍隊還和鄭軍有過一些小規(guī)模的沖突。

5月1日，熱蘭遮城派出軍隊經(jīng)過北線尾沙洲向鄭軍發(fā)起進(jìn)攻，一同行動的還有三艘巨大的荷蘭戰(zhàn)艦，荷蘭陸軍由貝德爾湯瑪斯上尉（鄭方史料稱之為撥鬼仔）帶隊，總兵力250名，同時還有水面船只炮火配合，此時駐扎于北線尾沙洲的鄭軍為宣毅前鎮(zhèn)，總兵力750人，將領(lǐng)為陳澤，雖然人數(shù)是荷蘭軍隊的兩倍有余，但火力卻處于下風(fēng)。

撥鬼仔上尉在臺灣待的時間比較長，在1652年參加過對郭懷一起義軍的戰(zhàn)斗，當(dāng)時荷蘭人只付出了死傷數(shù)人的代價，便擊潰了數(shù)千名武裝農(nóng)民，郭懷一在逃跑的路上被當(dāng)?shù)厝藲⒑?，因此這位撥鬼仔上尉頗為輕敵，但他很快就要為此付出代價了。當(dāng)戰(zhàn)斗開始時，700多名鄭軍已經(jīng)建造起了短墻，并且憑借這一簡易工事，利用50把大火繩槍以及200尊小型火炮和大量的弓箭和250名荷軍對射，雙方的死傷人數(shù)都在不斷增加，同時泊于海中的荷軍小船上的四門火炮也在向鄭軍開火。

此時，自鹿耳門一帶開三艘鄭軍帆船，在北線尾沙洲西南端停住，又卸下來一支數(shù)百人鄭軍，這支鄭軍開始包抄荷軍，同時正面的陳澤部也向荷軍發(fā)起沖鋒，荷軍一下子就被擊潰了，鄭軍士兵揮舞著沉重而可怕的斬馬大刀追逐著荷蘭士兵，一個又一個地把他們砍倒在地，撥鬼仔上尉先受傷倒下，我想他大概是被鄭軍火器射傷，如果被斬馬刀砍中就爬不起來了，然后又站起來鼓舞他的部下，最后被一把斬馬刀砍倒在地，其子被鄭軍捉去。

被擊潰的荷蘭士兵驚慌失措地逃往岸邊的劃槳小船，因為逃跑的士兵人數(shù)過多，小船被士兵們擠翻，很多人在水中掙扎著死去，殘余的一小部分人又將船翻轉(zhuǎn)過來，這才逃回?zé)崽m遮城，此時，原先250名精銳的火槍兵只剩下80多人，剩下的170多人要么淹死在水中，要么被鄭軍殺死，同時絕大多數(shù)的火槍也被丟掉了，這些火器都成了鄭軍的戰(zhàn)利品。

《先王實錄》中對這場戰(zhàn)斗的記載十分簡略“初三日 宣毅前鎮(zhèn) 官兵扎營北線尾，夷長揆一 城上見我北線尾官兵未備，遣戰(zhàn)將拔鬼仔 率鳥銃兵數(shù)百前來沖殺，被宣毅前鎮(zhèn)督率向敵，一鼓而殲。夷將拔鬼仔戰(zhàn)死陣中，余夷被殺殆盡”。

250人被打死了170多人，戰(zhàn)損率高達(dá)百分之六十以上，不可謂不慘，要知道在臺灣的荷蘭士兵也就是1200人左右，結(jié)果一戰(zhàn)就被打死170多人。鄭軍損失不明，可能相比于荷蘭人會更多一些，因為鄭軍不僅遭到正面荷蘭士兵的射擊，同時，水面的荷蘭船只也都在為撥鬼仔部提供火力支援，但也不會太多，因為陳澤部戰(zhàn)兵僅僅750人，加上士兵仆人雖然有1500人，但這些人很明顯不太可能會參加戰(zhàn)斗，所以該部鄭軍也禁不起數(shù)百人的損失，而且之后陳澤部還參加了臺江內(nèi)海海戰(zhàn)，并且又一次擊潰荷蘭軍隊。那支包抄的部隊損失恐怕更為輕微，因為荷蘭人在遭到兩面夾擊的時候，基本上沒有組織起來什么有效的抵抗。

和北線尾之戰(zhàn)同時進(jìn)行的還有海戰(zhàn)，三艘大的荷蘭戰(zhàn)船泊于臺江外海與大約60艘鄭軍“戰(zhàn)船”展開了激戰(zhàn)。

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