摘要：介紹如何在Keil 5中使用st-link v2為arm開發(fā)板下載程序、調試程序。包括stlink的接線方法、keil中stlink的配置、keil中debug等內容。

1. 準備工作

1. 硬件連接

JTAG與SWD比較

SWD典型設備：

1. 安裝stlink的驅動

最新的驅動下載地址：https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link009.html

? ?1.1 Keil 5配置

打開stlink的配置對話框：

2. 調試示例

2.1 進入調試狀態(tài)

進入或退出調試模式

調試模式時的工具條解釋。

2.2 調試演示

• 復位，使程序復位到初始位置

  
  

• 單步調試

【單步調試】也就是每點一次按鈕，程序運行一步。遇到函數(shù)會進入函數(shù)。點擊圖標按鈕，或者按快捷鍵F11。

• 逐步調試

【逐步調試】即逐行調試，也就是每點一次按鈕，程序運行一行。遇到函數(shù)不會進入函數(shù)。點擊圖標按鈕，或者按快捷鍵F10。

• 跳出調試

【跳出調試】即挑出函數(shù)調試，也就是每點一次按鈕，程序跳出一個函數(shù)，直到跳出最外面的函數(shù)（main函數(shù)）。點擊圖標按鈕，或者按快捷鍵Ctrl + F11。

• 運行到光標處

【運行到光標處】即將光標放在某一處，點擊該按鈕（或Ctrl + F11），程序執(zhí)行到光標的位置就會停止下來（前提是程序能執(zhí)行到光標的位置）

• 跳轉到當前運行到的暫停行

這個功能在程序停止運行時有效，主要的作用就是我們打開了很多文件，不知道將程序翻到哪里去了，點擊改按鈕即可知道我們的程序暫停在那個位置。

• 調試窗口

【調試窗口】是在調試的時候可以查看的窗口，這里有別于平時編輯狀態(tài)下的窗口。平時編輯時View菜單下面的選項很小，但是進入調試模式，這里就多了很多選項，這些選項就是調試時查看的窗口（見下圖）

• 內存窗口or變量窗口

選中一個變量，鼠標右鍵即可選在“Add '變量名' to...”添加到指定的觀察窗口

• 系統(tǒng)外設窗口

即外設寄存器數(shù)值查看窗口