????遇到這個問題才相信“知識就是財富”，我有答案我就不告訴你。

????首先是確定旋轉的坐標系，經過我的驗證，坐標系是地固坐標系（ECEF）。使用fromRotationY,可以發(fā)現(xiàn)是繞著Y軸（90,0）旋轉。

????所以現(xiàn)在的問題，由enu變化為ecef的某個軸旋轉。旋轉軸由該點的位置確定，由地心指向該點。

????如何繞著這個軸旋轉，主要思路是將該軸進行繞x和y軸到z軸上，再恢復該狀態(tài)。

值求解如下

MR求解如下

應用旋轉矩陣時，tile由兩處地方可以設置，一個是Cesium3DTileset.modelMatrix，一個是Cesium3DTileset.root.transform，實際應用的時候這兩個矩陣會相乘。

平移很簡單

縮放同理，最后引用變換矩陣。

需要注意的時候tilesCenter為Cesium3DTileset的包圍盒中心，使用的是未變換時的位置。