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玉兔二號駕駛?cè)沼洟?| 低調(diào)的兔二,又雙叒叕……

2019-12-12 19:13 作者:我們的太空  | 我要投稿

在我們對月當(dāng)歌

表白依舊辛勤勞作的

玉兔二號時

遠在月背的“兔二”

又低調(diào)地破了紀錄

成為在月面

工作時間最長的月球車

此前的紀錄由“月球車1號”保持

49年來一直無人超越

“月球車1號”是世界上第一臺無人駕駛的月球車。從1970年11月17日在月球表面軟著陸到1971年10月4日停止工作,它在月面進行了十個半月的巡視移動,累計運行321天,移動10540米,考察了約8萬平方米的月面,拍攝照片2萬余張?!霸虑蜍?號”為人類探索認識月球積累了豐富的素材,成為人類探月史上不朽的傳奇。


“兔二”月背喜提新紀錄

月球正面的

嫦娥三號著陸器也沒閑著

就在上周

2019年12月7日

比玉兔二號

早出道5年的

嫦娥三號著陸器

被成功喚醒

開啟了第75月晝的新征程

再一次刷新

人類探月航天器

月面生存新紀錄

天上好消息接二連三,我們自然也跟著高興,但工作并不輕松?!巴枚毙褋砗?,我們發(fā)現(xiàn)本月晝前兩天中繼星的高度角持續(xù)處于低值,導(dǎo)致全向遮擋區(qū)域較寬,大部分航向都存在全向遮擋的風(fēng)險,行進嚴重受限,每一天的行駛都異常艱難。

▲第十二月晝第二天移動路徑虛擬規(guī)劃圖

在月背行走,可不能“路見不平一聲吼”,得必須確保安全精準。嘿嘿,這正好是俺們的強項!

我們在規(guī)劃路徑時充分考慮風(fēng)險,科學(xué)制定“小步折線行駛”策略,精準控制這只兔子分兩段折線小步繞過了崎嶇不平的地形和盲區(qū),直抵終點!對照下傳的車轍,實際與規(guī)劃完全一致!

簡直perfect!

▲第十二月晝上午三次移動路徑車轍圖

兔子午休的時候,科學(xué)家們對南邊約50米處的一個大型撞擊坑產(chǎn)生了濃厚的興趣,認為這個撞擊坑極具探測價值,并將這個強烈的愿望表達給我們駕駛員。

未知的地面狀況和復(fù)雜的環(huán)境讓南征“前途未卜”,但我們也并未直接放棄。在月晝下午我們駕駛著兔子,對目標撞擊坑方向進行了感知補拍,確認地形后,又向南走了兩步到達休眠點,在休眠點對目標撞擊坑進行了彩色全景成像。

▲休眠前全景環(huán)拍圖像


從環(huán)拍的全景圖像來看,撞擊坑深邃神秘,在它的旁邊,散射著不明來歷的石塊。當(dāng)你凝望深淵的時候,深淵也在凝望你,也許只要再進一步就可以解開謎題。答案究竟是什么?下回,我們一同分解!



來源?| 微信公眾號“我們的太空”

作者?|?韓紹金、劉曉慧、宋星光



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