一個(gè)簡(jiǎn)單的小項(xiàng)目案例：CPU為S7-1215，訂貨號(hào)：6ES7 215-1HG40-0XB0,固件版本V4.5

BD板CB1241,訂貨號(hào)：6ES7 241-1CH30-1XB0 固件版本V1.0；三臺(tái)V20變頻器；一臺(tái)KTP700觸摸屏。項(xiàng)目需求是通過(guò)S71200PLC通過(guò)端子啟停的方式控制變頻器啟停，用MobusRTU通訊讀寫(xiě)變頻器頻率。

本貼旨在為沒(méi)有做過(guò)1200modbusRTU的朋友或者是不太熟悉V20變頻器Modbus通訊的朋友提供一個(gè)案例參考，讓大家在第一次做的時(shí)候少花時(shí)間，少踩坑。

首先：博圖中組態(tài)硬件，直接右側(cè)拖放BD板CB1241到CPU本體位置。這里不做過(guò)多描述。

屏蔽雙絞線將三臺(tái)變頻器P+,N-并聯(lián)連接并接到CPU上CB1241 T/RA T/RB, T/RB接P+,T/RA接N-。TA和T/RA用短線連上，TB和T/RB用短線連上。有條件的話接一下電阻，我沒(méi)有接。

2：設(shè)置變頻器參數(shù)，我這里基本操作就不介紹了，我直接把參數(shù)匯總。

快速設(shè)置基本參數(shù)：P0100=0 P0304=額定電壓（默認(rèn)400) P305=額定電流 P307= 額定功率 P308=功率因數(shù) P0310=額定頻率（默認(rèn)50Hz）

P0311=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

P1900=2 電機(jī)靜態(tài)識(shí)別 P1900=0可運(yùn)行 P1080=最小頻率 P1082=最大頻率

恢復(fù)出廠： P0003=1 P0010=30 P0970=21

端子啟動(dòng)，Modbus讀寫(xiě)頻率：選擇 CN011宏 P0003=3 P700=2 P701=1(DI1為啟動(dòng)命令） P1000=5 P2021=從站地址

P2014=0（關(guān)閉看門(mén)狗） P2034=(奇偶校驗(yàn)） P2035=1(1個(gè)停止位）

P1120（40322）= 加速時(shí)間 P1121（40323）= 減速時(shí)間

寄存器地址：40100 控制字 =0400時(shí)可寫(xiě)入頻率； =0時(shí)可讀取頻率（需格外注意?。。?/p>

40101 頻率設(shè)定

40110狀態(tài)字

40111 頻率讀取

V20恢復(fù)出廠設(shè)置和快速調(diào)試

https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1440

《V20操作說(shuō)明》

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109479321

3：編寫(xiě)程序。

3.1Modbus初始化端口

3.2 控制字40100寫(xiě)入16#0400

3.3 寫(xiě)入設(shè)定頻率

3.4 控制字40100寫(xiě)入16#0

3.5 讀取頻率

3.6因?yàn)樽x取到的頻率值實(shí)際上是變頻的速度值0--100%的工程量值（0-32768），所以要對(duì)讀寫(xiě)頻率進(jìn)行轉(zhuǎn)化。

這里強(qiáng)調(diào)一下尤其要注意這個(gè)40100控制字的值轉(zhuǎn)化，寫(xiě)入頻率前必須先將40100寫(xiě)入16#0400，讀取頻率前先將40100寫(xiě)入0，如果不寫(xiě)入該字，則讀寫(xiě)頻率不能完成。我剛開(kāi)始沒(méi)有注意，導(dǎo)致頻率可寫(xiě)入不可以讀取，花費(fèi)了不少時(shí)間，后來(lái)還是認(rèn)真看了說(shuō)明才找到問(wèn)題。上面我也在參數(shù)匯總里，用紅字強(qiáng)調(diào)了。

下面這兩張圖很重要！

之前做過(guò)不少M(fèi)odbus讀寫(xiě)頻率的通訊案例，例如ABB,匯川等品牌的，與V20的區(qū)別就是上述紅字部分，所以著重說(shuō)明一下。

PLC工程師想加入組織么，?