視覺life（第3期）LiDAR+視覺+IMU多傳感器融合SLAM：原理推導(dǎo)+源碼逐行詳解+項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
2023-06-07 17:42 作者:x戰(zhàn)神mars | 我要投稿
安裝Pangolin
Pangolin是對(duì)OpenGL進(jìn)行封裝的輕量級(jí)的OpenGL輸入/輸出和視頻顯示的庫。可以用于3D視覺和3D導(dǎo)航的視覺圖，可以輸入各種類型的視頻、并且可以保留視頻和輸入數(shù)據(jù)用于debug。
（1）安裝必要的依賴項(xiàng)
編譯安裝
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