優(yōu)傲機器人的機械臂設計為6軸的關節(jié)型機械臂，類似人的手臂，并且每一個關節(jié)采用模塊化設計，例如：UR5機器人前三個關節(jié)是一樣的，后三個關節(jié)也是一樣的，這樣，只需要兩個備用關節(jié)作為備件，就可以涵蓋整個機械臂的關節(jié)；而且每一個關節(jié)都可以旋轉±360°（其中UR3末端關節(jié)還可以無限旋轉），所以，機械臂工具端的空間工作范圍可以是完整的球形；優(yōu)傲機器人的機械臂的設計可以達到負載自重比很大，可以說是小身體，大力氣。