艾利特機器人如何進行維護保養(yǎng)?與傳統(tǒng)工業(yè)機器人有什么不同?
1、 艾利特機器人作為輕型協(xié)作型機器人,維護保養(yǎng)工作比較簡單,主要內容包括:安全功能檢查:周期6個月一次,測試急停按鈕、自由拖拽模式和安全IO的功能(若設置)以及碰撞檢測;
2、 目視檢查,關節(jié)是否存在被污染和腐蝕、密封防護圈是否有磨損,機械臂與控制箱線纜以及示教器與控制箱線纜是否存在磨損,若存在異常,須進行更換;打開控制箱檢測散熱風扇是否被阻塞,若有,則需要清理干凈;
與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比,艾利特協(xié)作機器人采用了免維護和絕對值編碼器設置,無須定期更換減速機潤滑油和編碼器電池。
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