2001年，斯太爾?戴姆勒?普赫公司決定研發(fā)一款性能更加優(yōu)良的8x8輪式機(jī)動(dòng)戰(zhàn)車，并于次年制造出原型樣車，供潛在客戶考慮。

在火力配置上，“游騎兵”II安裝了一門105mm的L7A3型線膛炮，配備抽氣裝置和自動(dòng)裝彈機(jī)，可發(fā)射DM63尾翼穩(wěn)定脫殼穿甲彈及其它北約標(biāo)準(zhǔn)彈藥。

（主炮最大俯仰角為-8°～+20°）

在裝甲防護(hù)上，“游騎兵”II為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，車體正面采用大傾角設(shè)計(jì)，首上最大厚度可達(dá)40mm。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，“游騎兵”II采用了一臺(tái)康明斯lSLe HPCR型水冷柴油機(jī)（450匹馬力），搭配ZF 6HP 602C型全自動(dòng)變速箱，平地極速可達(dá)100km/h，越野性能良好。

在電子設(shè)備上，“游騎兵”II配備了較先進(jìn)的穩(wěn)像式火控系統(tǒng)，安裝有激光測距儀、氣象傳感器、數(shù)字化彈道計(jì)算機(jī)和雙通道熱成像儀。標(biāo)配主炮雙向穩(wěn)定器，具備行進(jìn)間射擊能力。

此外，該車還采用了美制M-25A1個(gè)人式三防系統(tǒng)，新鮮空氣可由濾毒通風(fēng)機(jī)經(jīng)管道直接送至乘員佩戴的面罩。

目前，“游騎兵”II輪式突擊炮仍在研制中，數(shù)十輛搭載30mm機(jī)炮的遙控武器站版本則出口到葡萄牙陸軍。