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當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展，業(yè)內(nèi)關(guān)注焦點(diǎn)也從高速NOA轉(zhuǎn)移到城市NOA,業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了一種觀點(diǎn)——企業(yè)需要進(jìn)行全棧的自研,才能確保核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

然而,這樣的觀點(diǎn)也遭遇了一定的質(zhì)疑。因?yàn)槿珬Ｗ匝行枰薮筚Y源投入,也面臨技術(shù)和組織難題,其效果也存在爭(zhēng)議。

那么,在步入自動(dòng)駕駛商業(yè)化關(guān)鍵階段之際,汽車企業(yè)是否還需要進(jìn)行全棧自研呢?我們不妨來深入剖析一下。

01 ? 全棧自研,高成本難免嗎?

與直接采用第三方提供的軟硬件解決方案相比,全棧自研無疑需要承擔(dān)更大的成本投入。無論是軟件算法研發(fā),還是底層硬件平臺(tái)建設(shè),都需要持續(xù)性的高額投入。以芯片研發(fā)為例,從0到1完成一款自動(dòng)駕駛芯片,成本動(dòng)輒上億美元。要想全棧自研算法，也至少要養(yǎng)動(dòng)輒大幾百號(hào)人的算法團(tuán)隊(duì)才行。

而且研發(fā)投入無法一次到位,需要長(zhǎng)期持續(xù)進(jìn)行。

同時(shí),自主研發(fā)也面臨巨大的人才和技術(shù)積累難題。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要匯聚多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的頂尖人才,這些人才既稀缺又昂貴。即使招募到人才,也需要時(shí)間進(jìn)行團(tuán)隊(duì)培養(yǎng),還要能夠留得住人才，才能慢慢積累經(jīng)驗(yàn)。

最后,自主研發(fā)回報(bào)的不確定性也較大。巨資投入不能保證最終產(chǎn)品一定具備競(jìng)爭(zhēng)力。從研發(fā)到產(chǎn)品成型,整個(gè)過程充滿變數(shù)。市場(chǎng)環(huán)境、政策、技術(shù)路線、消費(fèi)需求等都可能在此期間發(fā)生變化。面對(duì)這樣的不確定性,自主研發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)無疑更大。比如，針對(duì)自研芯片，有人戲稱：如果不自研芯片，比毛利肯定比不過特斯拉，就是等死，如果自研芯片，這么大規(guī)模的資源投入，短時(shí)間內(nèi)看不到收益，搞不好就是找死。

02 ?軟硬一體刻不容緩

盡管如此,汽車企業(yè)仍需要在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行全棧自主研發(fā)。其中一個(gè)關(guān)鍵原因是,軟硬一體的深度融合已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要感知、決策、控制和執(zhí)行等多方面配合，這其中算法和底層硬件的適配尤為關(guān)鍵。如果過分追求軟硬件解耦,軟件無疑要冗雜得多，軟件很難有高效性能;如果軟硬件研發(fā)不同步,系統(tǒng)性能同樣難以優(yōu)化。

事實(shí)上,目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的典型代表,如特斯拉、蔚小理、華為和大疆等,都是高度重視軟硬一體的公司。即使沒有自主研發(fā)大算力SoC芯片,這幾家也對(duì)所使用的計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行了深度優(yōu)化。相比之下,那些強(qiáng)調(diào)軟硬解耦的公司,把精力都放在了適配不同的計(jì)算平臺(tái)和傳感器上這些重復(fù)工作上了，反而產(chǎn)品性能和迭代速度都會(huì)受影響。

同時(shí),主張軟硬解耦的聲音目前過于理想化，雖然部分接口和數(shù)據(jù)格式的標(biāo)準(zhǔn)化是個(gè)趨勢(shì)，但是面對(duì)整體的高度定制化，要想實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦，難度要高好幾個(gè)數(shù)量級(jí)。在當(dāng)下這個(gè)階段，軟硬件高度融合才能真正發(fā)揮自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的最大效能。要想走到終局，必須掌握軟硬一體的自研能力,否則就會(huì)被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手甩在后面。

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03? 想要效率，軟硬一體的全棧自研都是必要的

軟硬一體的全棧自研不僅能確保核心技術(shù)的控制力,還能顯著提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)效率。

首先,軟硬一體避免了適配多種運(yùn)算平臺(tái)、傳感器等重復(fù)且繁重的開發(fā)工作,大幅簡(jiǎn)化了開發(fā)流程和周期,降低了適配調(diào)試的成本。

再者,全棧自研可以加速算法的調(diào)試和驗(yàn)證，一體化解決方案也大幅簡(jiǎn)化了系統(tǒng)級(jí)別的調(diào)試難度,不需要在不同的組織或者公司之間反復(fù)溝通協(xié)調(diào)。筆者見識(shí)過太多這樣的案例：好幾家公司商量好合作開發(fā)一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，中間各種爭(zhēng)吵自不必說，最后結(jié)局也一團(tuán)糟，幾方勢(shì)如水火、相互指責(zé)、相互甩鍋。

最后,掌控自主迭代節(jié)奏,可以快速構(gòu)建驗(yàn)證閉環(huán)來優(yōu)化算法。通過持續(xù)自主研發(fā),還可以讓團(tuán)隊(duì)積累經(jīng)驗(yàn),形成協(xié)同,不斷提高效率。而不是花了上億的開發(fā)費(fèi)，經(jīng)驗(yàn)全在方案商那邊，自己積累了了。所以說,自主研發(fā)不僅能確保核心競(jìng)爭(zhēng)力,也是提升開發(fā)效率的關(guān)鍵所在。

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04 ?軟硬一體才能增加競(jìng)爭(zhēng)力

未來一定時(shí)間內(nèi),自動(dòng)駕駛的部分功能可能會(huì)呈現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化趨勢(shì),這對(duì)軟件企業(yè)而言是個(gè)挑戰(zhàn)。但硬件系統(tǒng)的差異化設(shè)計(jì),仍可以成為實(shí)現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的手段。特斯拉的FSD整體成本就是比你低，人家降價(jià)還能盈利，你一家降價(jià)就虧了，人家自然比你有競(jìng)爭(zhēng)力。如果特斯拉完全依賴第三方,則不可能實(shí)現(xiàn)這種差異化。從整體來看,從確保產(chǎn)品差異化到爭(zhēng)取定價(jià)主導(dǎo)權(quán),軟件和硬件平臺(tái)都發(fā)揮著不可或缺的作用，想要長(zhǎng)期占據(jù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),就必須同時(shí)具備軟硬實(shí)力。所以,軟硬一體的全棧自研，對(duì)主機(jī)廠或自動(dòng)駕駛方案商來說，是確保核心競(jìng)爭(zhēng)力的必然選擇

從整體來看,從確保產(chǎn)品差異化到爭(zhēng)取定價(jià)主導(dǎo)權(quán),軟件和硬件平臺(tái)都發(fā)揮著不可或缺的作用，想要長(zhǎng)期占據(jù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),就必須同時(shí)具備軟硬實(shí)力。所以,軟硬一體的全棧自研，對(duì)主機(jī)廠或自動(dòng)駕駛方案商來說，是確保核心競(jìng)爭(zhēng)力的必然選擇。

05? 開放創(chuàng)新減輕自研壓力

當(dāng)然,要求每一家主機(jī)廠完全自主掌握全套自動(dòng)駕駛技術(shù)也過于理想化。針對(duì)自主研發(fā)的種種挑戰(zhàn),開放創(chuàng)新與合作也可發(fā)揮重要作用。

一是與頭部自動(dòng)駕駛公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。與在頭部公司合作,可以減輕自身研發(fā)壓力，比如大眾和小鵬的合作，上汽和Momenta合作。

二是承擔(dān)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體集成角色。重點(diǎn)加強(qiáng)對(duì)整體架構(gòu)、產(chǎn)品功能定義等的自主研發(fā),同時(shí)對(duì)其他模塊開放合作伙伴的參與。比如當(dāng)前流行的感知外購、規(guī)控自研的做法就是這樣。大部分主機(jī)廠或方案商還是選擇外購芯片，這也是行業(yè)分工的選擇。如果你作為第一個(gè)吃螃蟹的人，當(dāng)時(shí)沒有趁手的吃蟹工具，自己設(shè)計(jì)一把是很必要的，但是行業(yè)已經(jīng)很成熟了，花幾塊錢買一套，總比自己吭哧吭哧設(shè)計(jì)一把要來得快，也劃算得多。

三是進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的交叉授權(quán)和許可使用,實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)的互補(bǔ)，比如華為最近主推的“華為智選”模式。

通過這些開放創(chuàng)新的做法,可以有效利用外部資源,同時(shí)專注自身的核心優(yōu)勢(shì)技術(shù)和系統(tǒng)能力。實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)與開放創(chuàng)新的有機(jī)結(jié)合,是汽車企業(yè)應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)的關(guān)鍵所在。

當(dāng)下，自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于快速演進(jìn)階段,自主研發(fā)與開放創(chuàng)新并非完全對(duì)立的關(guān)系,而應(yīng)該有機(jī)結(jié)合。

全棧自主研發(fā)的必要性在于,它能夠有效把控系統(tǒng)集成能力、確保產(chǎn)品差異化、提高開發(fā)效率和產(chǎn)品毛利。同時(shí),適度的開放合作也能發(fā)揮重要作用,共同推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。

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