剛體 (Rigidbody)?是實(shí)現(xiàn)游戲?qū)ο蟮奈锢硇袨榈闹饕M件。連接剛體后，對象將立即響應(yīng)重力。如果還添加了一個(gè)或多個(gè)__碰撞體__組件，則游戲?qū)ο髸虬l(fā)生碰撞而移動(dòng)。

由于剛體組件會接管附加到的游戲?qū)ο蟮倪\(yùn)動(dòng)，因此不應(yīng)試圖借助腳本通過更改變換屬性（如位置和旋轉(zhuǎn)）來移動(dòng)游戲?qū)ο?。相反，?yīng)該施加__力__來推動(dòng)游戲?qū)ο蟛⒆屛锢硪嬗?jì)算結(jié)果。

在某些情況下，可能希望游戲?qū)ο缶哂袆傮w，并讓剛體的運(yùn)動(dòng)擺脫物理引擎的控制。例如，可能希望直接從腳本代碼控制角色，但仍允許觸發(fā)器檢測角色（請參閱碰撞體主題下的_觸發(fā)器_）。腳本產(chǎn)生的這種非物理運(yùn)動(dòng)稱為_運(yùn)動(dòng)學(xué)_運(yùn)動(dòng)。剛體組件有一個(gè)名為?Is Kinematic?的屬性，該屬性可以讓剛體擺脫物理引擎的控制，并允許通過腳本以運(yùn)動(dòng)學(xué)方式來移動(dòng)剛體?？梢酝ㄟ^腳本來更改?Is Kinematic?的值，從而為某個(gè)對象開啟和關(guān)閉物理引擎，但這會產(chǎn)生性能開銷，應(yīng)謹(jǐn)慎使用。

有關(guān)這些組件的設(shè)置和腳本選項(xiàng)的更多詳細(xì)信息，請參閱剛體和?2D 剛體參考頁面。

睡眠

當(dāng)剛體移動(dòng)速度低于規(guī)定的最小線性速度或轉(zhuǎn)速時(shí)，物理引擎會認(rèn)為剛體已經(jīng)停止。發(fā)生這種情況時(shí)，游戲?qū)ο笤谑艿脚鲎不蛄χ安粫俅我苿?dòng)，因此將其設(shè)置為“睡眠”模式。這種優(yōu)化意味著，在剛體下一次被“喚醒”（即再次進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)）之前，不會花費(fèi)處理器時(shí)間來更新剛體。

在大多數(shù)情況下，剛體組件的睡眠和喚醒是透明發(fā)生的。但是，如果通過修改__變換__位置將靜態(tài)碰撞體（即，沒有剛體的碰撞體）移入游戲?qū)ο蠡蜻h(yuǎn)離游戲?qū)ο螅瑒t可能無法喚醒游戲?qū)ο?。這種情況下可能會導(dǎo)致問題，例如，已經(jīng)從剛體游戲?qū)ο笙旅嬉谱叩匕鍟r(shí)，剛體游戲?qū)ο髸以诳罩?。在這種情況下，可以使用?WakeUp?函數(shù)顯式喚醒游戲?qū)ο?。有關(guān)睡眠的更多信息，請參閱剛體和?2D 剛體組件頁面。