00:29的三輛模型車，從右起分別是

UDES10或11，基于UDES03/04設(shè)計(jì)，將主炮改為剛性固定的改進(jìn)方案，UDES03/04的主炮是半剛性固定

這個(gè)才是UDES03/04,視頻里那個(gè)是后續(xù)改進(jìn)的，沒有原型車被建造，只有那個(gè)木質(zhì)模型

中間的是UDES15/16，是結(jié)合UDES15和UDES16設(shè)計(jì)的一些改進(jìn)方案總稱，圖中的是一種裝甲改良的“重型”UDES15，全重大概35噸，原設(shè)計(jì)25噸，WOT里有這車，不過(guò)是WG進(jìn)行“合理化”后的產(chǎn)物

左為UDES19，是這三兄弟里最接近實(shí)車的，其設(shè)計(jì)初衷是驗(yàn)證無(wú)人炮塔的可行性

對(duì)比S坦克的UDES19模型

德國(guó)人對(duì)這個(gè)方案很感興趣，因而提供了一輛黃鼠狼步戰(zhàn)給沒有現(xiàn)成可用底盤的瑞典人使用

搭載瑞典無(wú)人炮塔方案的黃鼠狼，只有一輛原型車

后來(lái)瑞典也試過(guò)把這個(gè)無(wú)人炮塔搬到自家S坦克上作為S坦克升級(jí)的一種可行方案，后續(xù)因決定引進(jìn)豹二坦克而和103D一起告吹

S坦克上的UDES19