從早期幫高校設(shè)計MIT驅(qū)動器 到自研關(guān)節(jié)電機驅(qū)動器，一路走來......?

硬件迭代了很多個版本，軟件也在逐步完善

目前關(guān)節(jié)類驅(qū)動器 可以一鍵辨識電機參數(shù)，大部分電機裝上即可使用