為了更好的幫助廣大EtherCAT研發(fā)單位和工程師學習和實施EtherCAT技術，使其更快更輕松的投入到EtherCAT技術的研究和研發(fā)中，我們將于3月21日-23日在上海EtherCAT培訓課程。誠邀感興趣的單位報名參加。

在3月21日的EtherCAT技術基礎培訓課程上，您可以學習詳細的EtherCAT相關技術信息，以規(guī)劃EtherCAT應用或計劃EtherCAT相關產(chǎn)品研發(fā)項目。上午將進行通訊協(xié)議的介紹，下午為硬件實施相關主題。3月22日-23日的從站/主站研發(fā)培訓課程針對對EtherCAT從站/主站研發(fā)有強烈需求的用戶/單位。

本次培訓是由Beckhoff公司提供的有償服務，培訓費用：￥3,500/人/天（不含稅）。請盡快在報名后與Beckhoff公司聯(lián)系簽訂培訓訂單。

01??EtherCAT技術基礎（3月21日）

09:00?簽到?+?休息交流?

09:30?EtherCAT通訊協(xié)議

-?協(xié)議結構?+?設備模型

-?幀結構?+?數(shù)據(jù)鏈路層

-?網(wǎng)絡初始化

-?郵箱和過程數(shù)據(jù)接口

12:00?午餐

13:30?EtherCAT通訊協(xié)議、

-?設備規(guī)范接口, CoE, SoE, EoE

-?設備描述

-?同步

15:00?EtherCAT通訊協(xié)議

-?網(wǎng)絡初始化+啟動實例

15:45?EtherCAT?從站硬件實施

-?從站控制器接口選項+集成，不同的物理層

16:30?EtherCAT?研發(fā)工具及Roadmap

-?評估工具包

-?工具

-?樣本代碼

02???EtherCAT評估板和從站堆棧代碼（3月22日）

09:00?簽到?+?休息交流

09:30?EtherCAT?從站開發(fā)workshop

- Hardware for EtherCAT

- Installation TwinCAT 2.10 incl. Driver and EtherCAT protocol

- TwinCAT (short introduction)

Process data interfaces (PDI's):

- 8/16 bit Microcontoller Interface

- 32 bit Parallelinterface

- SPI -Interface

PDI Timing ?????? ?

12:00?午餐

13:30?Slave Sample Source Code

EtherCAT Slave Controller (ESC)

Network-monitor

Device-description-file ( XML File )

03??EtherCAT配置和主站基礎（3月23日）

09:00?簽到?+?休息交流

09:30?EtherCAT control system architechure

- EtherCAT Configuration Tool

- EtherCAT Master drive

- EtherCAT Network Information (XML file, ETG2100)

- EtherCAT master classes (ETG 1500)

EtherCAT communication Timing (ETG 1020)

- Free Run

- Synchronized to Output Event( or Input Event

- Synchronized to DC SyncSignal

12:00?午餐

13:30?EtherCAT Network Configuration

- EtherCAT slave information file(ETG2000)

- PDO mapping and assignment (SM configuration)

- FMMU usage

- Cyclic frame organizing

EtherCAT state machine

- EtherCAT network startup

- EtherCAT initialization commands – per slave device

EtherCAT mailbox communication

-?CANapplication Over EtherCAT