早在二戰(zhàn)時(shí)美國就積極研究火箭炮，但是美軍對輕型的牽引式火箭炮并不重視，而是喜歡把它放在坦克等載具上，這種觀念在朝鮮戰(zhàn)爭中轉(zhuǎn)變過來，美軍急需一種輕便的火力覆蓋武器，于是開發(fā)了M21 4.5英寸輕型牽引式火箭炮，它也被稱為T123多管火箭炮，由巖島兵工廠生產(chǎn)，1953年開始服役。

M21與其他牽引式火箭炮的結(jié)構(gòu)差不多，發(fā)射器安裝在可高速牽引的輪架上，大架呈A字形，末端有一具小小的助鋤，考慮到火箭炮射擊后坐力較小，這樣的助鋤也夠用了。

發(fā)射器有25根發(fā)射管，它們呈5排均勻分布，發(fā)射管口被做成方形，通過機(jī)械方式調(diào)節(jié)射角，操作手輪位于發(fā)射器左側(cè)，發(fā)射器俯仰角度在0°~75°，方向射界只有7°，如需要進(jìn)行更大范圍的調(diào)整，就需要移動大架轉(zhuǎn)動整門火箭炮，火箭炮空重大約1000千克，移動起來也不算特別費(fèi)勁，射擊前可以鎖定輪子，以免晃動影響精度。

M21可以發(fā)射4.5英寸（114毫米）高爆彈和煙霧彈，高爆彈重38磅（約17.2千克），長約0.76米，最大射程5千米，彈藥從炮口裝填，火箭彈通過電子擊發(fā)、依次發(fā)射，它能在2.5秒內(nèi)將全部25發(fā)火箭彈全部發(fā)射出去，因?yàn)槲惭婧軓?qiáng)，射擊前需要清除周圍的易燃物，在火炮下放置一塊導(dǎo)流板，避免尾焰直接沖擊地面揚(yáng)起煙塵。發(fā)射器上方有一個金屬盒子，里面安裝了發(fā)射所需的電池，還有一個指示1~25的表盤，通過調(diào)整旋鈕可以選擇一次齊射火箭彈數(shù)量。彈藥再裝填一直都是火箭炮的麻煩事，根據(jù)測試，非常熟練的M21炮組需要約80秒完成彈藥裝填。

與其他同類火箭炮一樣，M21并不強(qiáng)調(diào)精確射擊，而是依靠火力覆蓋達(dá)到作戰(zhàn)目的，它最少只需要2名炮手操作，作戰(zhàn)時(shí)可使用吉普車或4×4輕型越野車牽引，通常采用后者，因?yàn)樗梢酝瑫r(shí)攜帶炮組和一定量彈藥。

M21服役后即被投入到朝鮮戰(zhàn)場，美國陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)短暫使用過它，總產(chǎn)量1200門，它的火力覆蓋能力較強(qiáng)，但卻很少有關(guān)于它的戰(zhàn)斗記錄，或許跟它參戰(zhàn)時(shí)間太晚有關(guān)。相比之下美軍還是更喜歡身管火炮，例如越戰(zhàn)中就廣泛使用105毫米榴彈炮，這是美軍強(qiáng)大后勤能力決定的，身管火炮雖然笨重了點(diǎn)，打擊距離、彈藥威力都很不錯。