# AT32 定時器輸出PWM

## GPIO初始化

```c

void user_gpio_init(void)

{

? ? // 創(chuàng)建初始化結(jié)構(gòu)體

gpio_init_type gpio_init_struct;

? ? // 開啟外設(shè)時鐘

crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK,TRUE);

? ? // 設(shè)置默認(rèn)初始化參數(shù)

gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

? ? // 驅(qū)動強(qiáng)度，強(qiáng)

gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;

? ? // 輸出模式，推挽

gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

? ? // GPIO模式，IOMUX

gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;

? ? // 引腳 IO1 IO2 IO3

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1 | GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3;

? ? // 上拉，無上拉

gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;

gpio_init(GPIOA,&gpio_init_struct);

}

```

## 定時器初始化

```c

// 定時器初始化

void user_tmr_init(void)

{

? ? // 開啟外設(shè)時鐘

crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);

? ? // 重置外設(shè)

tmr_reset(TMR2);

? ? // 開啟32位計數(shù)，這里可開可不開

tmr_32_bit_function_enable(TMR2, TRUE);

? ? // 設(shè)置定時器基礎(chǔ)值,8分頻(7+1),計數(shù)值(4799+1),頻率應(yīng)為5khz

tmr_base_init(TMR2, 4799, 7); // 5Khz

? ? // 向上計數(shù)模式

tmr_cnt_dir_set(TMR2,TMR_COUNT_UP);

// 輸出通道配置結(jié)構(gòu)體

tmr_output_config_type tmr_output_struct;

? ? // 設(shè)置默認(rèn)參數(shù)

tmr_output_default_para_init(&tmr_output_struct);

? ? // PWM模式A,B

tmr_output_struct.oc_mode = TMR_OUTPUT_CONTROL_PWM_MODE_B;

? ? // 輸出模式，開啟

tmr_output_struct.oc_output_state = TRUE;

? ? // 輸出極性，有效時輸出高電平

tmr_output_struct.oc_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;

? ? // 閑置狀態(tài),FLASE(似乎輸入的時候才有用)

tmr_output_struct.oc_idle_state = FALSE;

? ? // 設(shè)置輸出通道1參數(shù)

? ? tmr_output_channel_config(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_2, &tmr_output_struct);

? ? // 比較值

? ? tmr_channel_value_set(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_2, 4800);

? ? // 開啟BUFFER

? ? tmr_output_channel_buffer_enable(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_2, TRUE);

? ? // 設(shè)置輸出通道2參數(shù)

tmr_output_channel_config(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_3, &tmr_output_struct);

? ? tmr_channel_value_set(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_3, 4800);

? ? tmr_output_channel_buffer_enable(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_3, TRUE);

? ? // 設(shè)置輸出通道3參數(shù)

tmr_output_channel_config(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_4, &tmr_output_struct);

? ? tmr_channel_value_set(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_4, 4800);

? ? tmr_output_channel_buffer_enable(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_4, TRUE);

? ? // 開啟BUFFER

tmr_period_buffer_enable(TMR2,TRUE);

? ? // 定時器開始計數(shù)

tmr_counter_enable(TMR2,TRUE);

}

```

## OC_MODE在寄存器中的說明

000：斷開。斷開 C1ORAW 到 C1OUT 的輸出；??

001：設(shè)置 C1ORAW 為高：TMRx_CVAL=TMRx_C1DT時。??

010：設(shè)置 C1ORAW 為低：TMRx_CVAL=TMRx_C1DT時。??

011 ： 切 換 C1ORAW 的電平 ： 當(dāng)TMRx_CVAL=TMRx_C1DT 時。??

100：固定 C1ORAW 為低。??

101：固定 C1ORAW 為高。??

110：PWM 模式 A??

－OWCDIR=0，若 TMRx_C1DT>TMRx_CVAL 時設(shè)置C1ORAW 為高，否則為低；??

－OWCDIR=1，若 TMRx_ C1DT <TMRx_CVAL 時設(shè)置C1ORAW 為低，否則為高。??

111：PWM 模式 B??

－OWCDIR=0，若 TMRx_ C1DT >TMRx_CVAL 時設(shè)置C1ORAW 為低，否則為高；??

－OWCDIR=1，若 TMRx_ C1DT <TMRx_CVAL 時設(shè)置C1ORAW 為高，否則為低。??

## 通道的緩沖使能說明

通道 1 輸出緩存使能（Channel 1 output buffer enable）??

0：關(guān)閉 TMRx_C1DT 的緩存功能，寫入 TMRx_C1DT 的內(nèi)容會立即生效。??

1：啟用 TMRx_C1DT 的緩存功能，寫入 TMRx_C1DT 的內(nèi)容將保存到緩存寄存器中，當(dāng)發(fā)生溢出事件時再更新到TMRx_C1DT 中。??

也就是說，開啟和關(guān)閉的區(qū)別在于TMRx_C1DT會不會立即生效，也就是說開啟之后發(fā)送溢出事件后比較值才會更新。??

日常使用中開啟和關(guān)閉沒有較大的區(qū)別。

## 定時器的緩沖使能說明

周期緩沖使能（Period buffer enable）??

0：緩沖關(guān)閉；??

1：緩沖開啟。??

和上方通道緩沖較為相近，主要是更新的時間


## PWM模式

110：PWM 模式 A??

－OWCDIR=0，若 TMRx_C1DT>TMRx_CVAL 時設(shè)置C1ORAW 為高，否則為低；??

－OWCDIR=1，若 TMRx_ C1DT <TMRx_CVAL 時設(shè)置C1ORAW 為低，否則為高。??

111：PWM 模式 B??

－OWCDIR=0，若 TMRx_ C1DT >TMRx_CVAL 時設(shè)置C1ORAW 為低，否則為高；??

－OWCDIR=1，若 TMRx_ C1DT <TMRx_CVAL 時設(shè)置C1ORAW 為高，否則為低。??

A和B主要在占空比上存在區(qū)別。??

模式A，到達(dá)比較值之前都為有效電平，到達(dá)比較值后變?yōu)闊o效電平。??

模式A，到達(dá)比較值之前都為無效電平，到達(dá)比較值后變?yōu)橛行щ娖健??

同時，有效電平和無效電平最后輸出和配置中的oc_polarity有關(guān)，兩者作為互補(bǔ)。??