仿真流程

1、前處理

1.1 幾何模型構建

1.2 材料定義

1.3 動力學系統(tǒng)構建

2、求解

2.1 驅動條件

2.2 求解設定

3、后處理

3.1 仿真動畫

3.2結果曲線

1、前處理

1.1 幾何模型的構建：打開AdamsView，新建文件，定義文件名，導入模型并設定單位制為MMKS，如圖1所示。

?1.2 材料定義：使用Adams中的默認的steel材料。

1.3 動力學系統(tǒng)構建：

1.3.1 柔性體的構建：利用Adams自帶的Rigid to Flxe功能生成柔性體大臂，如圖2所示。

1.3.2 運動副的構建：建立底座與大地的固定副、其它四個關節(jié)為轉動副，約束設定如圖3所示。

?

2、求解

2.1驅動條件：設定J2,J3的轉動驅動，驅動大小為-STEP( time , 0 , 0 , 1 , 10d )和-STEP( time , 0 , 0 , 1 , 30d )，其它兩個關節(jié)速度為0

?

2.2 求解設定：定義求解時間為1s，求解步長為500步，點擊開始求解。

?

3、后處理

3.1 仿真動畫：求解完成后可以查看其仿真動畫，如圖4所示。?

3.1.1在后處理中查看其應力結果，如圖5所示?