很多玩無人機的都會碰到電機和螺旋槳適配的問題，大家常遵循的一個原則就是：大KV配小槳，小KV配大槳。那KV值是什么？對電機性能又有什么影響呢？為什么KV值影響槳葉的選擇呢？

首先，看一下KV值是什么，KV值是每V電壓下電機空載下可以達到的轉(zhuǎn)速，單位是：rpm/V。想通的電機結(jié)構(gòu)和尺寸下，不同的KV值表示電機繞組的匝數(shù)不同。繞線匝數(shù)多的，KV值低。而繞線匝數(shù)少的，KV值高。舉個栗子：如果我們使用4S電池（14.8V）給2300Kv電機供電，理想情況下最大轉(zhuǎn)速將約為2300x14.8=34040轉(zhuǎn)每分鐘。但實際上，總會存在一定的負載，在遙控模型領(lǐng)域，這可能是由于軸承摩擦力、空氣阻力、螺旋槳，電機無法達到那個理想轉(zhuǎn)速，它始終會稍微低一些。

上面例子我們可以根據(jù)電機的電壓方程進一步理解一下。假設(shè)電機采用 id=0 控制，根據(jù)電壓方程：

可知負載大時，電壓圓和iq軸相交于A點，電機轉(zhuǎn)速稍低；負載小時，電壓圓與iq軸相交于B點電機轉(zhuǎn)速較高。對于不同的電機，KV值大的，相同電壓下能達到的理想最高轉(zhuǎn)速就大，KV值小的，相同電壓下能達到的理想最高轉(zhuǎn)速小。前面轉(zhuǎn)速高低的對比是在同樣給定電壓下對比的，實際上我們可以通過調(diào)整供電電壓使得不同KV值的電機達到相同的轉(zhuǎn)速，可以自己看上面的電壓方程理解一下。

上面講了KV值對電機轉(zhuǎn)速的影響，接下來講KV值對電機性能的影響，主要是對電機轉(zhuǎn)矩的影響。為什么大KV配小槳，小KV配大槳呢？實際上這么說僅僅只是為了方便適配電機和槳葉，實際上大KV值也可以配大槳葉，由上面KV值的介紹可知，大KV值意味著電機能夠達到更高的轉(zhuǎn)速，而大的槳葉以更高的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，需要更大的轉(zhuǎn)矩，通俗的講既要跑的快，又要出力大（螺旋槳的轉(zhuǎn)矩和旋翼的面積和轉(zhuǎn)速有關(guān)）。根據(jù) ?可知輸出功率更大，你將從電源以吸取過多電流而使電機超載。如果你的電機散熱做的足夠好，比如增加水冷套這完全沒有問題，電機不會由于超載而燒毀。如果沒有配置更好的散熱方案，要么降低電源電壓，降低電機轉(zhuǎn)速，防止電機過載。要么老實使用小的槳葉，防止電機過載。