砂帶機“Plus版”—柔性力控砂帶機
?砂帶機是一種高速旋轉的砂帶與工件表面接觸機器,它涉及的設備種類非常多,常見的有臺式砂帶機,立式砂帶機,手推式砂帶機,除塵砂帶機,主要由砂帶、砂帶殼體、電機、容納電機、手柄、輪盤組成,使用時要搭配砂帶和布輪、膠輪使用。
?
近年來我國的砂帶打磨拋光在基礎研究、自動化機器人打磨拋光應用推廣方面已經初具規(guī)模,并在強力、高效、精密、數(shù)控、機器人打磨拋光復合加工等方面都有了新的進展,但與國外相比仍然存在很大的距離,僅僅是一般砂帶機的打磨拋光技術遠遠不夠。
?
一般砂帶機打磨拋光,屬于剛性接觸,對機器人本體是沖擊,長期使用會影響機器人使用壽命。在金屬打磨拋光的過程中,對力度控制不穩(wěn)定,會導致打磨拋光的精度不能很好的控制,處理的硬度過低或過高(過低易磨損,過高易斷裂)?。打磨拋光過程中砂帶也容易磨損,影響打磨拋光工件的品質。除此之外,由于傳統(tǒng)的砂帶機不具備柔性浮動功能,對于機器人的行走軌跡精度要求會非常嚴格,調試起來也非常麻煩,需要具有非常豐富的機器人調試工程師才能完成軌跡行程的編程工作。
?
盈連科技力控砂帶機,創(chuàng)造性的在傳統(tǒng)砂帶機的基礎上增加了力控功能。力控設備內置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器,通過嵌入式ARM芯片進行輸入信號的高速處理,實時輸出控制值對高精度電氣比例閥進行控制,執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸,可以保證位移和力值的精確匹配。力控砂帶機通過對砂帶機的接觸輪進行柔性力量控制,能夠快速響應磨削應力的變化,保證打磨拋光力恒定,精準把控工件打磨拋光的每一處細節(jié)。如表面、圓形、修整和研磨、半徑、倒棱和去毛刺等的金屬加工任務均可得到圓滿的完成。由于力控砂帶機具有柔性浮動功能,從根本意義上解決了國產機器人精度低且剛性不足的缺陷,極大的降低了機器人調試難度。力控砂帶機不僅提高了設備的靈活性,也降低了耗材損害的費用。盈連科技力控砂帶機,不僅可以補償砂帶的磨損,而且可以保證打磨拋光同一批次工件,打磨拋光的一致性。
?
在金屬切削和非金屬切削行業(yè)里,力控砂帶機可以廣泛使用,它可實現(xiàn)對不同工件角度的打磨和拋光,具有磨削平面、凹凸面、輪磨、去除飛邊、毛刺、澆注冒口、倒角、拋光等多種功能理想的工作儀器,力控砂帶機在金屬加工行業(yè)變得無可取代。