自動駕駛被視為改變人類文明的關鍵技術，今天大家已經對于 Level 2 自動駕駛耳熟能詳，然而在德國斯圖加特，已經有全世界第一，也是目前唯一一個合法開放的 Level 4 自動駕駛上路。

2022年12月，奔馳宣布在斯圖加特機場正式啟用最先進的無人駕駛系統(tǒng)，成為全球第一個，也是目前唯一一個開放商業(yè)化運轉的 Level 4 自動駕駛技術，這次我們非常幸運能夠來到斯圖加特，現(xiàn)場體驗這套最先進科技，并進一步了解其中奧秘。

當前市售的新車幾乎都具備 Level 2 自動駕駛能力，根據 SAE（美國汽車工程師協(xié)會）定義，在駕駛者全程監(jiān)控下，車輛能夠完成自動跟車、車道置中的輔助功能，就可以算是 Level 2 標準。 再往上一級的 Level 3，則是在特定條件下，車輛可以完全接管車輛，車主不需全程監(jiān)控，但當車輛要求車主接管時，駕駛者必須響應，目前最具體的應用就是高速公路的堵車助手。

Level 4 電腦完全掌控，無需人類介入

Level 3 可以說是人類和電腦之間共同駕駛的分界點，Level 4 代表在特定區(qū)域或路段內，車輛可以完全負責自己的行為，從頭到尾無需車主監(jiān)管就能完成任務。 在斯圖加特機場 P6 停車場，我們親眼見證了這項技術的實際應用。

簡單來說，車主將車輛開進這座停車場的臨停區(qū)，拿行李下車之后，車輛就會自己開走，找到它的停車位自行停妥。 當車主回來要取車時，車輛會自行從停車位開到臨停區(qū)，讓車主上車。 萬一在車輛自己駕駛的過程中，發(fā)生任何意外，所有的責任都跟車主無關。

技術上來說，這套系統(tǒng)完全符合 Level 4 自動駕駛的定義，在這個區(qū)域內，車輛可以全權負責，完成從 A 點移動到 B 點的任務，不需人類介入。 同時必須強調，這套系統(tǒng)并不是實驗階段，或是任何測試計劃，而是一套已經公開使用的服務，現(xiàn)階段只要是奔馳EQS或S-class的車主，都可以使用這項服務。

究竟奔馳如何訓練出這個全自動泊車服務，實際上又是如何運作的呢？ 關鍵其實不在車上，而是車外。

奔馳合作超過百年的好伙伴 Bosch

和現(xiàn)有的自動駕駛技術不同，在這套 Level 4 停車服務中，車輛本身的雷達、激光雷達和攝像頭功用并不大，而是依靠設置在場內的 250 顆特制監(jiān)視器，監(jiān)控所有情況，小至一個洋娃娃，大至行人和車輛，都在鏡頭掌控中。

這些影像資料，全部匯整到電腦系統(tǒng)內，進而計算出行車路徑，再透過WiFi信號向車輛發(fā)出指令，讓車輛精準轉向，并避開可能的碰撞，正確地停入停車格內。 在這里我進行了人體實驗，只要我走在車輛前方大約3米以上距離，車輛就會自動前進，當距離縮短，或是我出現(xiàn)在他轉彎的路徑上，車輛就會立刻暫停，等待行人離開。

Bosch 雖然與奔馳合作超過一百年以上，但他們并非單純?yōu)楸捡Y服務，而是著眼于未來的潛在商機。 從技術上來說，任何車輛只要具備WiFi連線能力，以及電子信號控制的轉向、加速和剎車系統(tǒng)，就適用這套系統(tǒng)，Bosch希望成為這套標準的制定者，在自動駕駛領域搶占先機。 負責經營這座停車場的業(yè)者Apcoa也一樣，他們希望搶先參與這套自動停車服務，未來就能夠再更多場域應用，進而創(chuàng)造更大利潤。

舉例來說，停車場業(yè)者未來可能可以針對這項服務額外收費，又或者他們可以利用這項技術，設計出只讓車輛通過，而不需要預留人類上下車空間的停車場，使空間最大化，就能在同樣一塊土地畫出更多停車格。

聽起來不難，奔馳的技術在哪？

回想一下 Level 4 的定義，當車主離開后，車輛全權負責駕駛，這也就代表，在這趟行駛過程中，車輛本身出問題的機率必須是 0，否則車廠就可能要承擔發(fā)生意外的責任。 舉例來說，如果在電腦駕駛時，方向盤轉向功能突然失靈，或是剎車系統(tǒng)出錯，車輛就可能會撞墻甚至撞傷行人，萬一是這個情況，車廠必須負全部責任。

為了避免任何可能的錯誤，奔馳想出一套簡單粗暴的解決方案：冗余設計（redundancy）。 目前可以使用這項服務的EQS和S-Class車上，都擁有兩套轉向、加速和剎車的控制系統(tǒng)，它們并不是備援系統(tǒng)，因為車輛行進間不容許任何時間差。 這兩套系統(tǒng)都是同時在線的，萬一其中一套系統(tǒng)出錯，也不會影響車輛運作。 奔馳車主現(xiàn)在知道錢花在哪了吧？

除此之外，車輛也配備了備用電源，萬一車輛主要電源沒電時，還有緊急電源可以控制系統(tǒng)，繼續(xù)完成任務。 換句話說，奔馳通過這樣的冗余設計，讓車輛失靈的風險降到最低，雖然沒人能保證是零風險，但至少風險已經低到奔馳可以承擔的程度。

有趣的是，這項服務目前僅提供EQS和S-class車款使用，主要原因并不是配備問題，而是奔馳的一項傳統(tǒng)，所有最新、最先進的技術，永遠都會在S-class上率先使用。 未來他們也會將這項服務擴大到其他車款，但短期內，這依然是S級專屬服務。

然而這也是困擾奔馳工程師的原因，因為從這套系統(tǒng)啟用至今超過半年，還沒有任何車主真的使用過這項服務。 畢竟誰會大膽到把這么昂貴的車子丟在這，自己就上飛機離開呢？