APON無線定位測距儀（簡稱APON）是一種高精度測速測距、實時定位系統(tǒng)，模塊采用獨特的應(yīng)答式雷達測距原理，主要作用是實時測量移動設(shè)備的絕對實時地址，用于對設(shè)備移動過程中進行實時定位和速度檢測。

　　APON無線定位測距儀由定位硬件層、數(shù)據(jù)處理層組成。定位硬件層是APON實現(xiàn)定位功能的主體部分，包括基站天線和移動天線（兩模塊可互換）；數(shù)據(jù)處理層則是實現(xiàn)位置計算和速度計算的關(guān)鍵。根據(jù)項目實際需要，基站天線是定位系統(tǒng)的基準錨點，其位置和安裝角度固定，為系統(tǒng)確定了空間坐標基準；移動天線是移動的，可實時獲取周圍基站天線的位置，由控制解算模塊計算設(shè)備本身的位置和速度。

　　設(shè)備部件標準化，設(shè)備構(gòu)架簡單明了，供貨周期短；數(shù)據(jù)校準方便，測量數(shù)據(jù)重復性高，不受外部限制，完全自主控制；地面固定基準站和車載移動站兩側(cè)分別能得到移動設(shè)備實時位置和速度數(shù)據(jù)，多個移動子站可以共用一個固定基準站；后期維護簡單，部件更換方便，基準站模塊和移動子站模塊可以互換，無需停產(chǎn)即可更換，不影響現(xiàn)場設(shè)備正常生產(chǎn)；

　　斗輪堆取料機類設(shè)備包括堆取料機，取料機，堆料機，混勻取料機，混勻堆料機，門式堆取料機等，上述各種設(shè)備的基本功能是向料場堆料，或從料場取料。為解決堆與堆之間出現(xiàn)混料現(xiàn)象、能實現(xiàn)控制和追溯、提高均化作業(yè)的效率，設(shè)備應(yīng)具備尋堆認址、定位，自動確定各層料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料，從而實現(xiàn)流暢和高效的堆取料自動作業(yè)，同時中控室能夠?qū)ψ鳂I(yè)過程進行監(jiān)視，所以有必要對堆取料機大機位置進行連續(xù)跟蹤檢測、懸臂俯仰角度的檢測、回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)角度的檢測。

　　采用APON來檢測大機走行、懸臂俯仰角和旋轉(zhuǎn)角。室內(nèi)料場可將多個基站天線、基站主機固定于大棚頂部；室外料場可將基站天線、基站主機固定于料場周邊燈桿上（亦可采用GPS+北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)）；移動天線固定于大機懸臂上，移動接收機、智能控制器放在大機電氣柜內(nèi)，通過基站天線和移動天線的信號發(fā)送接收來實現(xiàn)大機整個動作姿態(tài)檢測，并將各實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)较到y(tǒng)PLC內(nèi)，供調(diào)用。