礦用軌道電機車是工礦企業(yè)的一個重要運輸設(shè)備，按照牽引供電的方式不同可分為架空線供電電機車和蓄電池電瓶供電電機車;?按照牽引力大小可分為5 t、8 t、12 t、20 t?和24 t?等系列電機車;?按照調(diào)速?(?速度控制)?方式的不同可分為直流牽引電機串電阻調(diào)速、直流牽引電機斬波調(diào)速和交流牽引電機變頻調(diào)速。從技術(shù)發(fā)展的趨勢來看，架空線車與蓄電池電瓶供電的電機車會并行發(fā)展，而且以較大牽引噸位(12 t、20 t)?的蓄電池電瓶車占主導(dǎo)，直流斬波調(diào)速將取代傳統(tǒng)的串電阻調(diào)速，交流牽引電機變頻調(diào)速將取代直流牽引電機調(diào)速。交流牽引電機車與直流牽引電機車相比較，具有體積小、重量輕、可靠性高、維護量小、無集電環(huán)和換向器，且易于安全防爆等顯著優(yōu)點;?同時交流變頻調(diào)速具有明顯的節(jié)能效果，耗能和發(fā)熱量都明顯減小。所以說，交流牽引電機車取代直流牽引電機車，用先進的交流變頻調(diào)速技術(shù)取代傳統(tǒng)的直流串電阻和直流斬波調(diào)速技術(shù)是礦用電機車發(fā)展的必然趨勢。

電機車負(fù)載變化頻繁，供電電源波動大，工作環(huán)境惡劣，起動力矩大，同時要能在5‰的坡上停車。根據(jù)電機車的特點和應(yīng)用的實際要求，采用交流變頻調(diào)速方案，對礦用電機車的直流傳動系統(tǒng)進行改造。兼顧技術(shù)先進性和工程實用性，采用SVPWM控制算法，基于16位單片微機ds PIC30F6010A，研究具有重載轉(zhuǎn)矩補償?shù)母倪M型轉(zhuǎn)差頻率控制的速度、電流雙閉環(huán)驅(qū)動控制系統(tǒng)有很好的實用意義。

以上就是電機車的介紹。