1943年7月15日，在如火如荼的庫爾斯克大戰(zhàn)之際，蘇聯(lián)武器裝備人民委員部展開了一次歷史性的會(huì)議，這次會(huì)議正式?jīng)Q定了蘇聯(lián)需要發(fā)展一款中間威力彈藥，并決定作為步兵班單一型號(hào)子彈配發(fā)全軍。這次會(huì)議的成果，就是至今仍然在發(fā)光發(fā)熱的M43式7.62*39mm中間威力彈藥。

為了制定統(tǒng)一彈藥的步兵班武器，這次會(huì)議要求蘇聯(lián)兵工業(yè)開發(fā)三款新的輕武器，分別是半自動(dòng)卡賓槍，自動(dòng)步槍和班用機(jī)槍。這三把槍日后全套引進(jìn)中國(guó)，就是在中國(guó)被稱之為56槍族的56式半自動(dòng)步槍（蘇聯(lián)SKS西蒙諾夫卡賓槍）、56式?jīng)_鋒槍（蘇聯(lián)AK-47第三版卡拉什尼科夫式突擊步槍）和56式班用機(jī)槍（蘇聯(lián)RPD捷格加廖夫式輕機(jī)槍）。

需要注意的是，雖然這3種槍屬于56槍族，但實(shí)際上這三種槍除了子彈外幾乎沒有共同點(diǎn)。

SKS式半自動(dòng)步槍屬于蘇聯(lián)PTRS式反坦克步槍（設(shè)計(jì)師都是西蒙諾夫）的延伸，為短行程活塞導(dǎo)氣式+偏移式閉鎖結(jié)構(gòu)（STG44也是這個(gè)）;

AK-47式自動(dòng)步槍設(shè)計(jì)中參考了美國(guó)加蘭德式步槍的自動(dòng)機(jī)，為長(zhǎng)行程活塞導(dǎo)氣式+旋轉(zhuǎn)式閉鎖結(jié)構(gòu);

RPD式輕機(jī)槍則是經(jīng)典的DP-27輕機(jī)槍（即有名的轉(zhuǎn)盤機(jī)槍）的捷格加廖夫式魚鰓撐板式槍機(jī)，只能彈鏈供彈，使用50發(fā)不可散彈鏈，盤在圓形的彈鏈盒里。

因此，蘇聯(lián)很快就發(fā)現(xiàn)這三種槍不能通用，于是命令卡拉什尼科夫在AK47基礎(chǔ)上開發(fā)新的一款班用機(jī)槍，并改善AK-47讓其提升射擊穩(wěn)定性，1959年，新款班用機(jī)槍RPK和AKM同時(shí)出現(xiàn)在蘇軍序列之中。此時(shí)中蘇關(guān)系已經(jīng)破裂，故中國(guó)并未學(xué)習(xí)到AKM和RPK，這一變化最終使得之后中國(guó)輕武器發(fā)展和蘇聯(lián)卡拉什尼科夫一統(tǒng)江山分道揚(yáng)鑣。

早期的AK-47（包括56式）一直以連發(fā)精度低下，槍口抖動(dòng)劇烈而惡名遠(yuǎn)揚(yáng)。

在81式研發(fā)中，曾經(jīng)詳細(xì)對(duì)比過81式和56式的精度。根據(jù)最初4年生產(chǎn)中抽81槍進(jìn)行精度驗(yàn)收試驗(yàn)紀(jì)錄，統(tǒng)計(jì)127支槍，每支槍在100m臥姿有依托單發(fā)射擊三靶，每靶20發(fā)，得出每支槍三靶平均R50。127支槍總平均R50=3.942cm。56式半自動(dòng)步槍，統(tǒng)計(jì)10年的抽槍精度試驗(yàn)紀(jì)錄，R50總平均=4.7cm。而56式?jīng)_鋒槍生產(chǎn)技術(shù)條件規(guī)定R50≤6cm，實(shí)際上還難以達(dá)到。至于81式步槍的點(diǎn)射精度，在以上試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)中（每季度抽試點(diǎn)射精度），24支槍平均70%密集界20.2×17.44（方向×高低cm）。同樣，在最初幾年生產(chǎn)81式輕機(jī)槍抽槍精度試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)中，32支槍單發(fā)總平均R50=3.59cm，20支槍點(diǎn)射總平均70%密集界16.67×15.84（方向×高低cm）。

根據(jù)美國(guó)專業(yè)槍迷對(duì)AK-47（羅馬尼亞版本，和56沖都是AK-47第三版仿制型，但做工比60年代56沖好）的評(píng)價(jià)，AK-47可達(dá)4.3moa（一百米偏差約4.3英寸，即11㎝，不過美國(guó)統(tǒng)計(jì)精度不剔除極端值，而R50會(huì)剔除極端值，因此R70/100和美國(guó)moa比較對(duì)應(yīng)），使用7年后（由于做過可靠性測(cè)試，槍保養(yǎng)并不好）100米精度仍然可達(dá)5.8英寸散步，即15㎝左右，而同一個(gè)距離保養(yǎng)良好的M4可以打進(jìn)3英寸（7.6cm），可見AK-47精度確實(shí)比起81式，56半自動(dòng)和后來小口徑步槍低很多，因此這也是長(zhǎng)期中國(guó)將 AK-47命名為56沖鋒槍，并和56半自動(dòng)同時(shí)在步兵班服役（79年時(shí)，中國(guó)步兵班只有正副班長(zhǎng)有56沖，其他56半）的原因。

為了解決AK-47的問題，卡拉什尼科夫在AKM做出了大量調(diào)整。

AKM最主要的特點(diǎn)是用沖鉚機(jī)匣代替AK-47第3型的銑削機(jī)匣，令生產(chǎn)成本大減，而且新的沖壓機(jī)匣比AK-47第1型的沖壓機(jī)匣和第3型的銑削機(jī)匣都輕，改進(jìn)后的AKM僅重3.15千克（相比的以輕便出名的95式突擊步槍還有3.2千克）。AKM的扳機(jī)組上增加的“擊錘延遲體”則是他另一個(gè)重要改進(jìn)，蘇聯(lián)解體后，美國(guó)槍械專家對(duì)AK-47和AKM進(jìn)行了無數(shù)發(fā)實(shí)彈射擊試驗(yàn)，并使用高速照相機(jī)來分析工作件在射擊時(shí)的運(yùn)動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)AK的槍機(jī)框在實(shí)現(xiàn)閉鎖復(fù)進(jìn)到位后，時(shí)常出現(xiàn)兩三次輕微回跳，這導(dǎo)致?lián)舭l(fā)時(shí)擊錘首先打在槍機(jī)框后部，然后才打到擊針，使打擊底火的力量減小。這對(duì)需要一定擊發(fā)強(qiáng)度的底火而言（AK系列采用浮動(dòng)式擊針，擊針與底火事先已接觸）會(huì)導(dǎo)致AK-47很偶然地出現(xiàn)啞火現(xiàn)象。為根本消除這種啞火可能性，就為AKM設(shè)計(jì)了這套新的擊發(fā)組件。該“減速器”在擊發(fā)時(shí)能使擊錘延遲幾毫秒向前運(yùn)動(dòng)，以保證槍機(jī)框在前方完全停住后再打擊擊針，這足以消除由于任何原因?qū)е聠』鸬目赡苄?。這也是有時(shí)AKM即便使用一些已經(jīng)生銹的底火卻仍具有良好可靠性的原因之一。在試驗(yàn)記錄上，AKM未出現(xiàn)一次因武器方面引起的啞火現(xiàn)象。最后，AKM增加了槍口防跳器并把槍托改直，使得連發(fā)抖動(dòng)大幅下降。在日后做的AKM精度測(cè)試時(shí)，AKM已經(jīng)降低到3.5MOA左右，到了AK-74時(shí)，100米內(nèi)AK-74已經(jīng)達(dá)到了2MOA，近距離單發(fā)精度和M16基本相當(dāng)（但由于5.45彈動(dòng)能不足，超過300米后精度和威力急劇下降，因此蘇聯(lián)并未淘汰AKM，目前也是AK-12/15混搭）。

而中蘇交惡后，中國(guó)輕武器不再能夠得到蘇聯(lián)技術(shù)支援，中國(guó)只能自行尋找手段解決自動(dòng)步槍精度問題。在56式?jīng)_鋒槍精度解決不成的情況下，中國(guó)不得不把視野轉(zhuǎn)向了56式半自動(dòng)步槍，這就催生了63式自動(dòng)步槍。

由于現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)自動(dòng)步槍重要性日益提高，中國(guó)軍隊(duì)高層都認(rèn)可未來部隊(duì)?wèi)?yīng)該配備火力更強(qiáng)的自動(dòng)步槍。但是受制于嚴(yán)重不足的彈藥產(chǎn)量（根據(jù)2009年的一份中國(guó)論文，2009年時(shí)中國(guó)一條步槍彈藥生產(chǎn)線的效率仍然只有100發(fā)一分鐘，而美國(guó)高達(dá)1200發(fā)一分鐘），以及受到抗日戰(zhàn)爭(zhēng)“刺刀見紅”精神影響，63式繼承了56式半自動(dòng)步槍的折疊刺刀和操作習(xí)慣。最典型的表現(xiàn)在于：

1，63的裝彈方式繼承了56半自動(dòng)步槍，可以采用更換彈匣，以及和56式一樣的拉開槍栓后直接插入橋夾的裝彈模式;

2，63式自動(dòng)步槍和56式半自動(dòng)步槍射擊操作相同，標(biāo)尺按照打開刺刀計(jì)算（即必須開刺刀才能保證標(biāo)尺精度），因此使用過56式的士兵可以很容易套用56式的操作手段;

3，63式刺刀比56更長(zhǎng)并且變成了威力更大的三棱刮刀;

4，63采用了56半自動(dòng)的短行程活塞和56式?jīng)_鋒槍的旋轉(zhuǎn)閉鎖槍機(jī)，提升了自動(dòng)機(jī)穩(wěn)定性。

這樣一來，63式精度確實(shí)大幅提升。但由于10年動(dòng)亂，600萬把63式生產(chǎn)質(zhì)量相當(dāng)不穩(wěn)定，質(zhì)量好的63曾經(jīng)在越戰(zhàn)中300米外精確壓制地堡，而質(zhì)量不好的63則經(jīng)常出現(xiàn)各種故障甚至炸膛，因此軍隊(duì)喊出“還我半自動(dòng)”的口號(hào)，使得63式1978年退出服役，畫上了一個(gè)很不好的句號(hào)。

然而一年后的對(duì)越自衛(wèi)反擊戰(zhàn)，中國(guó)步兵輕武器火力不足的問題再次凸顯出來，這宣告了半自動(dòng)步槍在近距離作戰(zhàn)的死刑。同時(shí)，由于1978年中國(guó)決定開發(fā)5.8mm小口徑子彈，但新槍等不及戰(zhàn)爭(zhēng)的需求，于是一個(gè)“半路出家”的緊急“過渡性步槍”最終成就了一代經(jīng)典81式。

由于中越戰(zhàn)爭(zhēng)血的教訓(xùn)，81式是中國(guó)第一款完全立足于實(shí)戰(zhàn)的步槍設(shè)計(jì)。在自動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)方面，81式繼承了63式的整體設(shè)計(jì)，但在導(dǎo)氣孔做出了調(diào)整，設(shè)計(jì)了關(guān)閉、小口、大口三個(gè)狀態(tài)，關(guān)閉導(dǎo)氣孔可以提升膛壓以發(fā)射槍榴彈，小口日常使用降低后坐力和提升運(yùn)動(dòng)可靠性，大口在比較惡劣環(huán)境使用，提升可靠性。同時(shí)，81的槍機(jī)復(fù)進(jìn)行程也提升了，槍托也還改成AKM式的正對(duì)槍口軸線的設(shè)計(jì)，這樣一來，81式在保持了56式的可靠性前提下，自動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)度大幅提升，精度也比過去56半，56沖有了大幅提升，達(dá)到了AKM等級(jí)。1990年，卡拉什尼科夫訪華時(shí)，雖然他已經(jīng)瀕臨耳聾，但仍然堅(jiān)持體驗(yàn)射擊81式步槍（回國(guó)后便徹底失聰），并大大稱贊這是7.62*39槍械里他見識(shí)過最好的設(shè)計(jì)（盡管81并不是AK科技樹的）。

隨著中國(guó)和蘇聯(lián)進(jìn)入小口徑步槍時(shí)代，中間威力彈藥的輝煌歲月也步入暮年。但是，兩個(gè)國(guó)家的槍械設(shè)計(jì)人員，用了兩條截然不同的路線，都解決了AK-47步槍在精確度和連發(fā)穩(wěn)定性的問題。正所謂：大道之行，殊途同歸。