一戰(zhàn)時(shí)榴彈發(fā)射器得到較廣泛的運(yùn)用，那時(shí)候各國(guó)軍隊(duì)主要用它狙擊敵方的機(jī)槍陣地，取得不錯(cuò)的戰(zhàn)術(shù)效果，證明了這種輕便靈活的小口徑火炮的價(jià)值。1931年，蘇聯(lián)敖德薩軍事學(xué)院的學(xué)生雅科夫.陶賓開始設(shè)計(jì)一種自動(dòng)榴彈發(fā)射器，計(jì)劃用來(lái)裝備到連、排級(jí)步兵單位，用來(lái)強(qiáng)化他們的火力打擊能力，相關(guān)設(shè)計(jì)引起炮兵局的重視，這款自動(dòng)榴彈發(fā)射器就是后來(lái)的AG-2。

盡管當(dāng)時(shí)其他國(guó)家也在研發(fā)槍榴彈發(fā)射器等裝備，但AG-2絕對(duì)是一種具有創(chuàng)新意義的武器，陶賓對(duì)它的戰(zhàn)術(shù)構(gòu)思和技術(shù)開發(fā)已經(jīng)和后來(lái)的自動(dòng)榴彈發(fā)射器很相似。

自動(dòng)榴彈發(fā)射器的研制工作進(jìn)展并不快，因?yàn)樗侨卵兄频?，甚至彈藥都需要重新考慮，陶賓在1934年成立自己的設(shè)計(jì)局，該局在1937年更名為OKB-16，第一款原型發(fā)射器在1935年出現(xiàn)。

發(fā)射器采用的是槍管長(zhǎng)后坐自動(dòng)原理，使用右側(cè)插入的5發(fā)彈匣供彈，整個(gè)發(fā)射器被安裝在重機(jī)槍用的小型輪式拖架上，射手如同使用馬克沁重機(jī)槍一樣在發(fā)射器的后部操作，依靠發(fā)射器頂部的機(jī)械瞄準(zhǔn)具瞄準(zhǔn)目標(biāo)，既可直瞄射擊，也能以大仰角進(jìn)行超越射擊。

它發(fā)射的是40.8毫米口徑“陶賓彈”，這是一種專門為榴彈發(fā)射器研制的少發(fā)射藥一體式破片榴彈，使用無(wú)凸緣彈殼，起初受到技術(shù)的限制，發(fā)射器只有50~60發(fā)/分鐘的射速，陶賓另外設(shè)計(jì)了一種使用彈帶供彈的發(fā)射器，它可以將射速提高到440~460發(fā)/分鐘。不過(guò)相關(guān)設(shè)計(jì)都不算成功，其中一個(gè)重要的因素就是發(fā)射的彈藥因?yàn)榘l(fā)射藥太少，有時(shí)候太弱的力量不足以讓發(fā)射器完成自動(dòng)運(yùn)行。

陶賓對(duì)彈藥進(jìn)行修改并對(duì)發(fā)射器進(jìn)行完善之后，在1937年提出了多種新的設(shè)計(jì)，例如其中一種采用頂部彈匣供彈，當(dāng)年有36部發(fā)射器交到軍隊(duì)手中進(jìn)行測(cè)試，到1938年時(shí)研發(fā)工作已經(jīng)基本完成，整體重量從原來(lái)的73千克一路縮減，到1939年的型號(hào)已經(jīng)低至可以接受的38千克。

按照陶賓的設(shè)想，AG-2自動(dòng)榴彈發(fā)射器將采用2人炮組，他們可以像運(yùn)輸重機(jī)槍一樣以人力牽引發(fā)射器行軍，并且攜帶一定量的彈藥，冬季可以用滑橇運(yùn)輸，在作戰(zhàn)中將提供2~3.5千米的炮火打擊，近距離直瞄射擊打擊火力點(diǎn)也完全可以。陶賓本人曾設(shè)計(jì)過(guò)用邊三輪摩托車搭載發(fā)射器的機(jī)動(dòng)裝備，這個(gè)想法沒有實(shí)現(xiàn)，他也曾受空軍邀請(qǐng)研制過(guò)一種飛機(jī)使用的航空版榴彈發(fā)射器，在經(jīng)過(guò)測(cè)試后被放棄。

AG-2自動(dòng)榴彈發(fā)射器在當(dāng)時(shí)是很新穎的裝備，它的整體性能比二戰(zhàn)意大利軍隊(duì)裝備的M35迫擊炮更好（一種類似于榴彈發(fā)射器的裝備），如果能順利裝備將成為蘇軍基層單位的重要火力單元。

遺憾的是陶賓和他的AG-2都挺不幸的，在1939年組織的對(duì)比測(cè)試中，AG-2和1938年研制成功的50毫米迫擊炮（應(yīng)該是RM-38型）進(jìn)行對(duì)比測(cè)試，當(dāng)時(shí)有大量蘇軍指戰(zhàn)員在現(xiàn)場(chǎng)觀看，這場(chǎng)比試的結(jié)果是50毫米迫擊炮獲勝，但是實(shí)際測(cè)試中AG-2在近距離內(nèi)表現(xiàn)出更好的作戰(zhàn)能力，它平射的功能是迫擊炮所沒有的，在以大仰角狀態(tài)下發(fā)射彈藥時(shí)則迫擊炮的精度稍微好一些，可AG-2能依靠自動(dòng)射擊用彈藥數(shù)量彌補(bǔ)精度，并且射程還更具有優(yōu)勢(shì)。

無(wú)論如何陶賓在競(jìng)爭(zhēng)中失敗了，拒絕AG-2的理由有很多，例如它結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造成本高，40.8毫米口徑的彈藥威力欠缺等等。諷刺的是衛(wèi)國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后蘇軍很快發(fā)現(xiàn)他們手中的RM-38系列50毫米迫擊炮性能不怎么樣，蘇聯(lián)在1943年時(shí)直接停止了50毫米迫擊炮的生產(chǎn)。陶賓本人在1941年以蓄意破壞等罪名被捕，同年被處決，此舉造成蘇聯(lián)自動(dòng)榴彈發(fā)射器研發(fā)工作停滯。