自動(dòng)調(diào)節(jié)并不難，復(fù)雜系統(tǒng)化簡(jiǎn)單

整定要練硬功夫，圖形特征看熟練

趨勢(shì)讀定三要素，設(shè)定被調(diào)和輸出

三個(gè)曲線放一起，然后曲線能判讀

積分微分先去掉，死區(qū)暫時(shí)也不要

比例曲線最簡(jiǎn)單，被調(diào)輸出一般般

頂點(diǎn)谷底同時(shí)刻，升降同時(shí)同拐點(diǎn)

波動(dòng)周期都一樣，靜態(tài)偏差沒(méi)辦法

比例從弱漸調(diào)強(qiáng)，階躍響應(yīng)記時(shí)間

時(shí)間放大十來(lái)倍，調(diào)節(jié)周期約在內(nèi)

然后比例再加強(qiáng)，沒(méi)有周期才算對(duì)

靜差消除靠積分，能消靜差就算穩(wěn)

不管被調(diào)升或降，輸出直觀偏差存

輸入偏差等于零，輸出才會(huì)不積分

積分不可加太強(qiáng)，干擾調(diào)節(jié)成擾因

被調(diào)拐點(diǎn)零點(diǎn)間，輸出拐點(diǎn)仔細(xì)辨

積分拐點(diǎn)再靠前，既消靜差又不亂

微分分辨最容易，輸入偏差多注意

偏差不動(dòng)微分死，偏差一動(dòng)就積極

跳動(dòng)之后自動(dòng)回，微分時(shí)間管回歸

系統(tǒng)若有大延遲，微分超前最合適

風(fēng)壓水位易波動(dòng)，微分作用要丟棄

比例積分和微分，曲線判讀特征真

如果不會(huì)看曲線，多看杖策行吟文

綜合比較靈活用，盛極衰來(lái)扼殺因

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