齊國的使臣來到大梁，孫臏以犯人的身份秘密地會(huì)見了齊使，進(jìn)行游說。齊國的使臣認(rèn)為他是個(gè)難得的人才，就偷偷地用車把他載回齊國。齊國將軍田忌不僅賞識他而且還象對待客人一樣對待他。田忌經(jīng)常跟齊國貴族子弟賽馬，下很大的賭注。孫臏發(fā)現(xiàn)他們的馬腳力都差不多，可分為上、中、下三等。于是孫臏對田忌說：“你盡管下大賭注，我能讓你取勝?！碧锛尚乓詾槿?，與齊王和貴族子弟們比賽下了千金的賭注。到臨場比賽，孫臏對田忌說：“現(xiàn)在用您的下等馬對付他們的上等馬，拿您的上等馬對付他們的中等馬，讓您的中等馬對付他們的下等馬。”三次比賽完了，田忌敗了一次，勝了兩次，終于贏得了齊王千金賭注。于是田忌就把孫子推薦給齊威王。威王向他請教兵法后，就把他當(dāng)做老師。

后來魏國攻打趙國，趙國形勢危急，向齊國求救。齊威王打算任用孫臏為主將，孫臏辭謝說：“受過酷刑的人，不能任主將。”于是就任命田忌做主將，孫臏做軍師，坐在帶蓬帳的車?yán)铮抵兄\劃。田忌想要率領(lǐng)救兵直奔趙國，孫臏說：“想解開亂絲的人，不能緊握雙拳生拉硬扯；解救斗毆的人，不能卷進(jìn)去胡亂搏擊。要扼住爭斗者的要害，爭斗者因形勢限制，就不得不自行解開。如今魏國趙國相互攻打，梁國的精銳部隊(duì)必定在國外精疲力竭，老弱殘兵在國內(nèi)疲憊不堪。你不如率領(lǐng)軍隊(duì)火速向大梁挺進(jìn)，占據(jù)它的交通要道，沖擊它正當(dāng)空虛的地方，魏國肯定會(huì)放棄趙國而回兵自救。這樣，我們一舉解救了趙國之圍，而又可坐收魏國自行挫敗的效果?！碧锛陕爮牧藢O臏的意見。魏軍果然離開邯鄲回師，在桂陵地方交戰(zhàn)，魏軍被打得大敗。

十三年后，魏國和趙國聯(lián)合攻打韓國，韓國向齊國告急。齊王派田忌率領(lǐng)軍隊(duì)前去救援，徑直進(jìn)軍大梁。魏將龐涓聽到這個(gè)消息，率師撤離韓國回魏，而齊軍已經(jīng)越過邊界向西挺進(jìn)了。孫臏對田忌說：“那魏軍向來兇悍勇猛，看不起齊兵，齊兵被稱作膽小怯懦，善于指揮作戰(zhàn)的將領(lǐng)，就要順應(yīng)著這樣的趨勢而加以引導(dǎo)。兵法上說：“用急行軍走百里和敵人爭利的，有可能折損上將軍；用急行軍走五十里和敵人爭利的，可能有一半士兵掉隊(duì)。命令軍隊(duì)進(jìn)入魏境先砌十萬人做飯的灶，第二天砌五萬人做飯的灶，第三天砌三萬人做飯的灶?！饼嬩感熊娙?，特別高興地說：“我本來就知道齊軍膽小怯懦，進(jìn)入我國境才三天，開小差的就超過了半數(shù)啊！”于是放棄了他的步兵，只和他輕裝精銳的部隊(duì)，日夜兼程地追擊齊軍。孫臏估計(jì)他的行程，當(dāng)晚可以趕到馬陵。馬陵的道路狹窄，兩旁又多是峻隘險(xiǎn)阻，適合埋伏軍隊(duì)。孫臏就叫人砍去樹皮，露出白木，寫上：“龐涓死于此樹之下?！庇谑敲钜蝗f名善于射箭的齊兵，隱伏在馬陵道兩邊，約定說：“晚上看見樹下火光亮起，就萬箭齊發(fā)?！饼嬩府?dāng)晚果然趕到砍去樹皮的大樹下，看見白木上寫著字，就點(diǎn)火照樹干上的字，上邊的字還沒讀完，齊軍伏兵就萬箭齊發(fā)，魏軍大亂，互不接應(yīng)。龐涓自知無計(jì)可施，敗成定局，就拔劍自刎，臨死說：“倒成就了這小子的名聲！”齊軍就乘勝追擊，把魏軍徹底擊潰，俘虜了魏國太子申回國。孫臏也因此名揚(yáng)天下，后世社會(huì)上流傳著他的《兵法》。