原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人

引言

Introduction

噴水拖把作為家具零部件，其氣壓性能直接影響產(chǎn)品的使用效果和客戶體驗(yàn)。氣壓測(cè)試是確保噴水拖把性能達(dá)標(biāo)的關(guān)鍵工序，而目前許多家庭消費(fèi)品公司噴水拖把的生產(chǎn)方面仍然存在許多問題。傳統(tǒng)的氣壓檢測(cè)主要依靠人工操作，要求操作員具有一定的專業(yè)技能和工作經(jīng)驗(yàn)。

隨著下游行業(yè)產(chǎn)量的提高和產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提升，氣壓測(cè)試過程對(duì)自動(dòng)化控制和標(biāo)準(zhǔn)化程度的要求日益提高，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式已難以滿足行業(yè)發(fā)展的需求。

PART.01背景


造成這種情況的主要原因一方面是人口紅利消退、人口老齡化的趨勢(shì)日趨顯著，以及新一代工人對(duì)工作環(huán)境的需求不斷增加，導(dǎo)致勞動(dòng)力成本高、招聘困難以及行業(yè)一線工人流動(dòng)頻繁等問題；另一方面，人工操作難以做到高精度復(fù)現(xiàn)和標(biāo)準(zhǔn)化，并且人們生活水平的提高也加速了家居產(chǎn)品的升級(jí)。因此對(duì)于企業(yè)來說，智能化改革勢(shì)在必行。

機(jī)器人具有精確控制、重復(fù)性高的優(yōu)勢(shì)，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化氣壓檢測(cè)和質(zhì)量監(jiān)控，保證每件產(chǎn)品達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和性能要求的同時(shí)，能有效降低對(duì)人工的依賴，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，幫助企業(yè)降本增效，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

PART.02難點(diǎn)



1. 產(chǎn)品質(zhì)量難以保證：噴水拖把的氣壓性能將直接影響產(chǎn)品的使用效果，但由于氣壓檢測(cè)的復(fù)雜性，人工操作難以做到高精度檢測(cè)，產(chǎn)品質(zhì)量不能實(shí)現(xiàn)100％合格，容易出現(xiàn)性能差異，導(dǎo)致客戶投訴、影響企業(yè)形象等問題。

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2. 人工成本高：氣壓檢測(cè)操作要求一定技能，依賴專業(yè)操作員進(jìn)行，但由于工作時(shí)間和長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)性勞動(dòng)的影響，大部分工人較難適應(yīng)批量化生產(chǎn)要求，人工成本也因此居高不下。

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3. 難以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；簹鈮簷z測(cè)過程涉及標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定、產(chǎn)品定位、產(chǎn)品搬運(yùn)、檢測(cè)對(duì)比等步驟，對(duì)自動(dòng)化程度與控制精度有較高要求，但現(xiàn)有的自動(dòng)化裝備難以做到兼具靈活性與智能化，一定程度上制約了企業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；咝a(chǎn)的能力。

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4. 以具體項(xiàng)目為例，機(jī)器人在噴水拖把氣壓檢測(cè)中主要面臨三大挑戰(zhàn)：第一氣密檢測(cè)時(shí)需要撐開軟蓋，機(jī)器人需通過模擬人手動(dòng)作實(shí)現(xiàn)；第二噴水棍長(zhǎng)度大于1米，尺寸較大，需要通過機(jī)器人的柔性避開障礙物，避免受到干涉；第三產(chǎn)品尺寸大但不能影響生產(chǎn)節(jié)拍，對(duì)機(jī)器人速度和穩(wěn)定性有較大要求。最終選擇了既滿足負(fù)載，臂展又長(zhǎng)的JAKA C5為噴水棍生產(chǎn)線執(zhí)行氣密性檢測(cè)。

PART.03解決方案



節(jié)卡JAKA C5協(xié)作機(jī)器人是一款開放性強(qiáng)、支持自定義編程的智能機(jī)器人系統(tǒng)，它可以完成高精度測(cè)試和質(zhì)量檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化氣壓檢測(cè)操作，有效解決人工操作的痛點(diǎn)。

JAKA C5可替代人工進(jìn)行重復(fù)作業(yè)，最大程度降低企業(yè)對(duì)人工的依賴，并且機(jī)器人具有效率高、適應(yīng)力強(qiáng)的特點(diǎn)，可滿足企業(yè)批量化、定制化的靈活生產(chǎn)需求。除此之外，JAKA C5安全性強(qiáng)，工人在沒有安全圍欄的情況下也可與機(jī)器人協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)、小批量、多批次的“人機(jī)混線柔性生產(chǎn)”。

PART.04方案優(yōu)勢(shì)



1.快速部署：與大型工業(yè)機(jī)器人相比，JAKA C5自重僅23kg，可以在生產(chǎn)線上輕松移動(dòng)，且采用模塊化結(jié)構(gòu)，支持快速組裝，免除長(zhǎng)期調(diào)試，5分鐘即可完成機(jī)器人系統(tǒng)部署，能快速投入生產(chǎn)運(yùn)行。

JAKA C5支持二次開發(fā)，可根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行自主編程，并且企業(yè)面對(duì)個(gè)性化定制需求增多，可以在不改變產(chǎn)線現(xiàn)有布局的情況下，對(duì)機(jī)器人二次部署，進(jìn)一步縮短了機(jī)器人的投產(chǎn)周期。

2.簡(jiǎn)單易用：JAKA C5采用圖形化編程，具備拖拽示教技術(shù)，操作界面友好，操作者無需專業(yè)編程基礎(chǔ)就可以快速上手完成機(jī)器人編程，生成系統(tǒng)解決方案，大幅降低了機(jī)器人的開發(fā)難度和使用門檻，有利于企業(yè)縮減人力成本開支。

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3. 超高效率：JAKA C5協(xié)作機(jī)械臂精度高，速度快，可全天候連續(xù)作業(yè)，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，能最大限度提高生產(chǎn)產(chǎn)能，幫助企業(yè)大幅提高生產(chǎn)效率。

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BFT原創(chuàng)

作者：橙橙

整理：柒柒

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