道爾防空導(dǎo)彈系統(tǒng)北約稱其為薩姆15防空導(dǎo)彈，是蘇聯(lián)金剛石-安泰設(shè)計(jì)局研制的全天候中低空防空導(dǎo)彈系統(tǒng)，是世界上第一種將攔截中低空巡航導(dǎo)彈納入設(shè)計(jì)思想中的防空導(dǎo)彈，可對中低空固定翼飛機(jī)、直升機(jī)、無人機(jī)、巡航導(dǎo)彈甚至短程彈道導(dǎo)彈進(jìn)行全天候攔截。道爾防空導(dǎo)彈系統(tǒng)從20世紀(jì)70年代末開始研制，1984年設(shè)計(jì)定型，1986年開始裝備蘇聯(lián)陸軍部隊(duì)。并外銷希臘、中國、埃及、伊朗等國，除俄羅斯外世界上共有9個(gè)國家使用，中國在此基礎(chǔ)上的國產(chǎn)化研制版本為紅旗-17防空導(dǎo)彈。 道爾防空導(dǎo)彈系統(tǒng)將導(dǎo)彈、雷達(dá)、制導(dǎo)站集中在一輛發(fā)射車上，結(jié)構(gòu)緊湊，可以行進(jìn)間作戰(zhàn)。道爾防空導(dǎo)彈系統(tǒng)的基本型是安裝在GM-5955履帶式戰(zhàn)車底盤上稱為9K330道爾M防空導(dǎo)彈系統(tǒng)，安裝在烏拉爾5323輪式卡車底盤上的道爾M1T防空導(dǎo)彈系統(tǒng)。道爾防空導(dǎo)彈的海軍用版本即著名的9M330-2匕首，裝備在庫茲涅佐夫號(hào)航空母艦和無畏級(jí)驅(qū)逐艦等艦艇上。 道爾防空導(dǎo)彈的基本型代號(hào)為9M330，改進(jìn)型為9M331。其中9M331導(dǎo)彈彈重167千克，彈長2895毫米，彈徑235毫米，翼展650毫米。戰(zhàn)斗部為高能破片式，重17千克，破片數(shù)1870塊，每塊約3克，飛散角約40度，殺傷半徑15米，最大射程15千米。目前最先進(jìn)的型號(hào)是道爾M2型，從2015年開始服役，并在敘利亞開始戰(zhàn)斗值班，到2020年6月道爾-M2防空導(dǎo)彈系統(tǒng)共擊落敵方45架無人機(jī)。