檢查控制箱變向，示教器變向，要是是外界操縱得話，把示教器拔到示教方式，查驗外界UND布線，看其有沒有數(shù)據(jù)信號輸出，還可以在UND頁面查詢是不是有數(shù)據(jù)信號到機(jī)器人。先查一下控制板和啟動器上的急停開關(guān)，再查一查UND數(shù)據(jù)信號。

焊接機(jī)器人伺服電源不通的解決方法：

1、開關(guān)電源一切正常，銜鐵吸不上，常見故障緣故多見電磁線圈或引線開路斷開或是家用電器安裝部位不當(dāng)之處，坡度大，一部分卡澀所造成的常見故障。

2、工作上交流伺服電機(jī)噪音很大，常見故障緣故多見開關(guān)電源工作電壓太低，短路故障環(huán)毀壞或者電磁線圈極表面有油污、塵土產(chǎn)生卡澀，使松動。

3、焊接機(jī)器人交流伺服電機(jī)電磁線圈發(fā)燙比較嚴(yán)重，緣故是開關(guān)電源工作電壓與電磁線圈的額定電流不符合，家用電器經(jīng)常姿勢，電磁線圈返潮比較嚴(yán)重，絕緣層降低，電磁線圈含有匝間短路故障。

4、交流伺服電機(jī)的斷路器電弧焊接，常見故障緣故多見斷路器姿勢經(jīng)常，斷路器容積偏小。

5、交流伺服電機(jī)失電脫扣，不姿勢，緣故多見脫扣器電磁線圈損壞，脫扣器電磁線圈斷開開路。

6、管道補(bǔ)償器傳出嗡嗡響聲或汽車油箱內(nèi)有吱吱充放電聲，原因是管道補(bǔ)償器鐵芯松脫，管道補(bǔ)償器電磁線圈誤接地裝置，斷路器松動，跳火苗。