測評過很多款掃拖一體機器人，現(xiàn)在單純的掃地機越來越少了，因為只掃地不會拖地的機器人真的太傻，而又會掃地又會拖地的機器人在我看來也都不夠聰明，目前在掃拖機器人行業(yè)里應該說所有知名品牌都已經(jīng)在地圖建立、地圖精準導航、區(qū)域清掃、虛擬墻、障礙物識別、避障能力上很成熟了，但目前幾乎所有的機器人存在的兩個問題：

1.拖地識別不夠智能，對于地毯能夠識別，但是存在仍然用拖布硬拖的現(xiàn)象。因為地毯相對來說容易積塵，就算想濕拖也應該是吸塵至少2次之后再進行的一項工作（防杠補丁，除非您住大別墅有管家每天清理，否則您將家里的地毯尤其是進門地毯拿出來拍打拍打試試，塵土絕對會超出你想象），所以直接濕拖的話反而會讓地毯更臟更不易清理。

2.集塵盒尚未出現(xiàn)一款能夠與之匹配的自動收集垃圾到大回收站的智能集塵站機器人，一旦有了這個，那相當于我們連每次清理塵盒的時間都省去了，固定一周甚至一個月清理一次集塵裝置即可。

石頭科技（Roborock）的智控升降式聲波震動擦地模組能夠使得機器人在檢測到地毯時，自動將拖布配件提離地面，徹底防止?jié)裢系靥骸３酥?，還聽說石頭科技正在研發(fā)“自動排空底座”，就是類似我開頭提出的第二個問題，能夠為掃地機器人提供一個對接清空集塵盒的回收站“碼頭”，這樣能夠大大減少每天清理塵盒的繁瑣，這個產(chǎn)品一旦研發(fā)量產(chǎn)后，石頭科技一定會成為行業(yè)的新標桿。

這次科技數(shù)碼秀體驗到的新款石頭掃拖機器人是剛剛發(fā)布的新品：石頭掃拖機器人T7S，產(chǎn)品于2021年3月29日發(fā)布，產(chǎn)品售價定位在2000-3000元這個市場行列。

開門見山，這款石頭T7S的特色功能是：全球首創(chuàng)VibraRise升降拖布+聲波震動擦地+電控出水，是目前行業(yè)當中唯一的一款同時具備聲波震動擦地和智能升降擦地系統(tǒng)的地面清潔機器人。

它的正面是傳統(tǒng)碰撞緩沖傳感器以及回充傳感器，在側(cè)邊部分兩側(cè)各有一個沿墻傳感器，可以很好地沿邊清掃避免對墻體造成多余的摩擦磕碰。

頂部是石頭T7S的激光測距傳感器以及激光頭壓力傳感器，這兩個傳感器可以讓機器人很好地識別當前距離障礙物的遠近，也能避免石頭T7S面對較低的床、沙發(fā)誤闖造成的無法脫困。

通過按壓紅色的水箱卡扣就能將電控水箱取出，上面有“請勿使用非石頭專配清潔液或消毒劑，以免腐蝕水箱”以及如何倒出余水的圖形指示。

而拖布是一個單獨的拖地配件，它的安裝直接正對卡扣推入即可，聽見咔噠一聲代表安裝到位與此同時機器人也會有語音提示；取出時則需要按住兩側(cè)的紅色卡扣，左右同時按下，將其取下。

石頭T7S拖布支架分震動區(qū)域與非震動區(qū)域，雙區(qū)默契配合，大幅度提高震動頻率且控制噪音。同時采用震動區(qū)域與主刷同寬的設計，利用掃拖機器人先掃后拖的清潔特點，浮動主刷先掃，震動區(qū)域后拖，地面清潔效果更明顯。

每個家庭里一般都會有一些地毯，不管是進門拖鞋地毯也好，還是客廳茶幾地毯、電腦桌電腦椅地毯，這些地毯其實并不像地面那樣需要濕拖，主要是用吸力將塵土吸走就好，用濕布拖的話很容易與灰塵形成“搓泥巴”的狀態(tài)，反而將地毯弄臟。

石頭T7S搭載的VibraRise功能完美解決了這點，在遇地毯時，石頭T7S會立刻將拖布配件抬升，實現(xiàn)地毯自動純掃。另外，在跨越門檻、輪子打滑機器人要越障時，同樣會主動抬起拖地配件，提高越障能力。

那么如何實現(xiàn)對地毯的精準識別呢？在石頭T7S的底部有一個專用“超聲波地毯識別傳感器”，超聲波的識別方案除了能夠精準識別地毯，還能識別地毯的材質(zhì)、粗糙程度、長毛短毛，從而區(qū)別不同材質(zhì)來進行針對性地清掃。

清掃時通過邊刷旋轉(zhuǎn)將需要清掃的垃圾、灰塵輕掃至機器底部，軟膠主刷搭配高達20000轉(zhuǎn)/分鐘風機轉(zhuǎn)速，2500Pa的澎湃吸力，可將麥片、砂糖、小米、鋼珠、毛發(fā)、皮屑、食物殘渣等多種家庭垃圾輕松吸起，清潔能力相比前代更強勁。相比前代產(chǎn)品的主刷，此次石頭T7S的主刷采用TPU材質(zhì)膠刷，主刷本身不易纏繞毛發(fā)。

此外，石頭T7S還創(chuàng)新的采用了全向浮動的主刷模組，使得主刷更能貼合地面，難以清掃的位置也能準確貼合，清掃更徹底。

它的集塵盒由塵盒和濾網(wǎng)構(gòu)成，配件中還有一個贈送的濾網(wǎng)可供更換，集塵盒的打理還是很方便的，濾網(wǎng)改為上置設計，塵土自然掉落在塵盒中，可有效減少濾網(wǎng)的灰塵堆積及清洗次數(shù)，我們將收集的垃圾與毛發(fā)塵土倒掉后，直接用水沖洗晾干即可繼續(xù)使用。

石頭科技的產(chǎn)品在外觀顏值、整潔度上一直都是強項，外觀典雅大方，充電底座的電纜完全隱藏在蓋板內(nèi)，使得家居整體更加整潔。

石頭T7S在回充過程中會自動抬起擦地模組，已臟的拖布不接觸地面，避免干凈地面受到二次污染。充電時，拖布支架也是保持升起狀態(tài)，保持拖布底部空氣流通，解決了拖完地后拖布緊貼地面存放，沒有及時清洗而導致的拖布異味難題，減少細菌滋生，也避免了打濕充電底座的用電風險。

石頭T7S的實體按鍵只有3個，分別是局部清掃/童鎖按鍵（短按局部清掃、長按3s開啟關(guān)閉童鎖功能）、電源鍵/清掃啟動按鍵、回充按鍵。在按鍵的上方還有一個弧形的長條狀態(tài)指示燈，藍色為掃拖狀態(tài)、白色為清掃狀態(tài)、橙色為故障提醒、綠色為充電狀態(tài)。

在App端我們可以進行詳細的功能設置，目前石頭T7S支持自家的App，也支持米家App，同時在小愛同學或者天貓精靈、小度在線系列音箱中還能綁定石頭T7S來實現(xiàn)語音操控，在手機端可以操作機器人“指哪到哪”、“遙控模式”等，也可以看到耗材的消耗率。

首次使用時，一旦開機工作，地圖就已經(jīng)被快速識別并開始建立。清掃結(jié)束后，室內(nèi)地圖就會全部顯示在客戶端，用戶還可以自由編輯地圖，對于識別出來的房間進行區(qū)域分割、區(qū)域合并，并且可以對房間進行命名，與你家的實際房屋相匹配。

對于不同戶型我們還可以通過設置選區(qū)、劃區(qū)的方式對某個區(qū)域進行單獨清掃，而有些位置比如給我家貓咪放置的貓糧、喝水的小碗不希望被掃地機碰到，那就直接設置虛擬墻、掃拖禁區(qū)、拖地禁區(qū)就行。不同的房間，客廳、臥室還可以設置不同的清掃、拖地強度，如果家里有老人休息，那就將該臥室設置為安靜模式，這樣石頭T7S進入該房間時就會自動降低噪音，安靜掃拖。

每個房間地毯的位置在地圖上也都能很直觀的看到，有些地毯我們不想進行濕拖，但如果你家的地毯時可以濕拖的話，石頭T7S也并非是“死腦筋”，用戶完全可以自行定義家里的地毯是否進行濕拖，可以選擇“無視地毯”，也可以規(guī)避地毯讓機器人干脆不上。

以上是石頭T7S掃拖一體機的室內(nèi)清潔避障狀態(tài)，分別針對落地燈的支架（不會碰撞）、床鋪（不會被困）、門碰（對于踢腳線和門吸之間的距離掃地機也可以精準識別是否能夠通過）、花樹的瓷瓶（不會硬裝而是會自動躲避）、臺階（2cm以內(nèi)的障礙機器人可以輕松越過），實測石頭T7S的識別障礙物的能力非常強，而且有著地圖的精準支持，基本在首次建立室內(nèi)地圖成功之后每次的路徑都很智能。

石頭T7S的底部在超聲波地毯傳感器的旁邊還有一顆“懸崖傳感器”，可以避免機器人在碰到躍層、臺階的地方造成跌落。

至于清掃能力，2500Pa的吸力清理碎屑易如反掌，就連小石子都能輕松吸進去，最讓我省心的其實是家里的貓咪經(jīng)常掉毛發(fā)，以往用掃把肯定是掃不干凈的，而用粘紙那真的是太浪費了而且彎著身子又累，用上石頭T7S后，貓咪掉在地上的毛發(fā)再也不用我親自收拾了。

拖地能力上也是毋庸置疑，300ml的大水箱加上聲波震動擦地系統(tǒng)，高性能無刷馬達帶動拖布可達到3000次/分鐘的高頻振動，遠遠高于其它品牌掃地機。在拖布表面的水流中產(chǎn)生聲波，從而瓦解地面污漬，達到優(yōu)于一般擦地的效果，對24小時凝固咖啡漬去除率達91.41%，有效瓦解地面頑固污漬，提升潔凈效率。強力擦地模式下，90分鐘可清掃150㎡大戶型、標準擦地模式下，120分鐘可清掃200㎡大戶型。

很多家庭對掃地機拖地機還比較在意其噪音的影響，石頭T7S在增加了震動擦地模組的狀態(tài)下，通過無刷馬達、風機外包裹軟膠、齒輪箱咬合加密、鉬尼龍隔音墊、降噪空氣篩等技術(shù)，對整機噪音進行了嚴格的控制，實測標準模式下噪音為60dB。

總的來說，石頭T7S的最大優(yōu)勢就是它的全球首創(chuàng)VibraRise升降拖布+聲波震動擦地系統(tǒng)+出色的噪音控制，而且其外觀珠圓玉潔，潔白的機身與現(xiàn)代家居更加融合，RGB呼吸燈的加入也使得產(chǎn)品更具科技感、未來感，是2021年智能家居掃拖機器人當中的實力杰作，買它，沒毛病。