高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）有助于提高車內(nèi)每個人的安全性，幫助他們安全抵達(dá)目的地。這項技術(shù)功能非常重要，因為大多數(shù)的嚴(yán)重車禍都是人為錯誤造成的。

本篇文章將討論什么是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），提供高級駕駛員輔助系統(tǒng)的示例，以及哪些編碼標(biāo)準(zhǔn)對于高級駕駛員輔助系統(tǒng)的開發(fā)來說至關(guān)重要。

什么是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）？

高級駕駛輔助系統(tǒng)是為了提高駕駛員及乘客安全性而設(shè)計的技術(shù)功能。這些系統(tǒng)使用人機界面（human-machine interface），通過早期預(yù)警和自動化系統(tǒng)來提高駕駛員的安全性，并增加反應(yīng)時間。

高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）示例

一些高級駕駛輔助系統(tǒng)功能已經(jīng)成為了汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置，包括自動制動系統(tǒng)（ABS）和自適應(yīng)巡航控制（ACC）。另外也有一些附加組件可以使用，例如自動泊車、盲點監(jiān)視器和防撞監(jiān)視器等等。

為什么高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）如此重要？

高級駕駛輔助系統(tǒng)非常重要，有數(shù)據(jù)顯示，約94%的嚴(yán)重車禍?zhǔn)怯扇藶殄e誤造成的。幸運的是，即使是最基本的高級駕駛員輔助系統(tǒng)（如ABS），也可以幫助提高車內(nèi)每個人的安全性。

哪些標(biāo)準(zhǔn)對高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）很重要？

為了使高級駕駛輔助系統(tǒng)安全可靠地運行，它們需要按照正確的功能安全和安保標(biāo)準(zhǔn)進行開發(fā)。反過來，這些又要求執(zhí)行安全可靠的編碼標(biāo)準(zhǔn)。

ISO 26262認(rèn)證

ISO 26262是一項基于風(fēng)險的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，適用于車輛中的電氣和電子系統(tǒng)，包括ADAS組件。該標(biāo)準(zhǔn)概述了汽車設(shè)備和系統(tǒng)生命周期每個階段的具體步驟，以確保從早期概念開始就保持安全性。

汽車安全完整性等級（ASIL）是ISO 26262的關(guān)鍵組成部分，因為它們衡量了汽車設(shè)備和系統(tǒng)組件的風(fēng)險水平。設(shè)備或系統(tǒng)越復(fù)雜，發(fā)生系統(tǒng)性或硬件故障的風(fēng)險就越大。

SOTIF（ISO 21448）

SOTIF（ISO 21448）是一種功能安全標(biāo)準(zhǔn)，為設(shè)計、驗證和確認(rèn)措施提供指導(dǎo)，以實現(xiàn)預(yù)期功能的安全性。它考慮的是非系統(tǒng)故障造成的安全隱患的情況。

它適用于正確感知事態(tài)的系統(tǒng)，這種系統(tǒng)對于保障安全來說很重要。尤其是緊急干預(yù)系統(tǒng)（例如緊急制動系統(tǒng)）和1、2級高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）。它僅考慮了其他標(biāo)準(zhǔn)尚未涵蓋的故障，并且不適用于動態(tài)穩(wěn)定控制（DSC）系統(tǒng)或安全氣囊等現(xiàn)有功能。

ISO 21448是對ISO 26262的補充，因為它涵蓋了非系統(tǒng)故障引起的故障，以及原始設(shè)計造成的技術(shù)缺陷引起的故障。其中一些措施適用于以前功能的創(chuàng)新更新。

ISO 21434認(rèn)證

ISO 21434?是一項汽車標(biāo)準(zhǔn)，重點關(guān)注道路車輛電子系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險。該標(biāo)準(zhǔn)將有助于確保將網(wǎng)絡(luò)安全考慮因素納入每個汽車設(shè)備和產(chǎn)品中。

CERT C

CERT是一種安全編碼標(biāo)準(zhǔn)，支持C、C++和Java，所有的這些語言都用于汽車軟件開發(fā)。該標(biāo)準(zhǔn)有助于在編寫代碼時就識別和消除軟件安全漏洞。?

MISRA

MISRA為開發(fā)安全關(guān)鍵系統(tǒng)（包括用C和C++語言編寫的汽車軟件）提供了編碼指南。強烈建議遵守這些標(biāo)準(zhǔn)，因為它有助于確保汽車安全可靠。?

AUTOSAR

AUTOSAR為聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛汽車的AUTOSAR自適應(yīng)平臺提出了C++14編碼標(biāo)準(zhǔn)。這有助于確保汽車軟件的安全、穩(wěn)固和可靠。

靜態(tài)分析如何幫助確保高級駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）安全可靠

要確保高級駕駛輔助系統(tǒng)中的軟件安全可靠，最有效的方法就是使用靜態(tài)分析軟件，如Helix QAC。靜態(tài)分析軟件能夠幫助執(zhí)行汽車編碼指南（如MISRA和AUTOSAR），并通過了功能安全標(biāo)準(zhǔn)(如ISO 26262)的使用認(rèn)證。

通過使用Helix QAC，您將應(yīng)用編碼指南來驗證您的軟件是否滿足必要的要求。此外，Helix QAC還可以通過以下方式提高軟件質(zhì)量：

• 執(zhí)行編碼標(biāo)準(zhǔn)并檢測規(guī)則沖突；

• 在開發(fā)早期檢測合規(guī)性問題；

• 加速代碼審查和手動測試工作；

• 隨時報告所有產(chǎn)品版本的合規(guī)性。

作者簡介：

吉爾·布里頓在多個行業(yè)擁有超過30年的嵌入式軟件經(jīng)驗。她曾擔(dān)任電信、汽車、國防和教育軟件等領(lǐng)域企業(yè)的軟件工程師和管理者。

吉爾現(xiàn)在是Perforce的合規(guī)總監(jiān)，同時也是MISRA的委員會成員。吉爾擁有紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)計算機科學(xué)和統(tǒng)計學(xué)學(xué)士學(xué)位，以及倫敦布魯內(nèi)爾大學(xué)計算機科學(xué)碩士學(xué)位。

文章來源：http://bit.ly/3Xyqycr