上世紀(jì)70年代初，博福斯和蒂森－漢斯切爾兩家公司經(jīng)過協(xié)商，認(rèn)為它們已經(jīng)找到了裝甲武器市場上的空白點(diǎn)，那就是一種專門的護(hù)衛(wèi)戰(zhàn)車，一種介于步戰(zhàn)車和坦克之間的武器裝備，它可以用更大口徑的機(jī)炮等裝備為坦克作戰(zhàn)掃清障礙，保護(hù)坦克不被敵方坦克之外的陸戰(zhàn)武器攻擊，也可支援步兵作戰(zhàn)，這種理念和今天正在發(fā)展的火力支援坦克相似，非常具有前瞻性。

為了第一時間占據(jù)這一市場空白，兩家公司經(jīng)過合計，決定私底下投資進(jìn)行開發(fā)，在兩家技術(shù)底蘊(yùn)雄厚的公司支持下，該項(xiàng)目進(jìn)行得相當(dāng)順利，樣車在1977年11月首次亮相，被命名為57護(hù)衛(wèi)坦克（Begleitpanzer?57）。

57護(hù)衛(wèi)坦克的底盤采用黃鼠狼步戰(zhàn)車的設(shè)計，在當(dāng)時這款戰(zhàn)車已經(jīng)成熟服役，是可靠的底盤，正面可以抵擋20毫米彈藥的攻擊，原車尾部開有出入門，具備一定的運(yùn)兵能力。

真正具有大變化的其實(shí)是炮塔結(jié)構(gòu)，57護(hù)衛(wèi)坦克采用一個全新的小型兩人炮塔，并且炮塔結(jié)構(gòu)極為不對稱。當(dāng)中安裝一門57毫米口徑博福斯L70 MK I機(jī)炮，保證了對輕裝甲目標(biāo)和其他各類軟目標(biāo)的攻擊力，其穿甲能力雖然遠(yuǎn)不足以擊穿絕大部分主戰(zhàn)坦克正面裝甲，但是攻擊側(cè)后時仍會造成一定的破壞效果，它還能發(fā)射近炸引信彈藥，具備一定的防空能力。標(biāo)準(zhǔn)的輔助武器為火炮右側(cè)的一挺MG3型機(jī)槍，但是機(jī)槍同樣裸露在外，這意味著炮手需要在外部對機(jī)槍子彈進(jìn)行裝填。

該炮的俯仰角度較好，具有-8°~45°的俯仰范圍，不過這也是付出了代價的，火炮炮尾并沒有完全封閉在炮塔中，當(dāng)最低俯角射擊時，炮尾其實(shí)是翹起來的。

它的不對稱炮塔左邊隆起，里面容納了車長陣位、全方位觀察潛望鏡等，右邊炮塔則顯得扁平，這種設(shè)計是為了安裝“陶”式反坦克導(dǎo)彈，以及所需的跟蹤設(shè)備，射手位于發(fā)射器下方。有意思的是它的再裝填方式，當(dāng)需要裝填時，發(fā)射筒頭部抬起，直到整個筒身垂直，炮塔上打開一個小型的圓形艙蓋，向上裝填導(dǎo)彈，然后發(fā)射筒再放平回到點(diǎn)火位置。

炮塔后方有兩套裝彈機(jī)，一套為57毫米炮補(bǔ)充彈夾，一套為反坦克導(dǎo)彈補(bǔ)充彈藥。不過車內(nèi)總共可攜帶的彈藥相對來說并不多，主炮只有48發(fā)彈藥，“陶”式導(dǎo)彈為6枚，對于機(jī)炮而言，48發(fā)炮彈確實(shí)“不經(jīng)打”，一些主戰(zhàn)坦克都能攜帶這么多炮彈。

對于這款護(hù)衛(wèi)坦克而言，它的出現(xiàn)并沒有引起各方的重視，當(dāng)時人們普遍接受20、25、30毫米等口徑的機(jī)炮，對于一款專業(yè)的火力支援車并不看好。

博福斯公司也不是沒有嘗試過繼續(xù)改進(jìn)，曾有計劃安裝L7型105毫米線膛炮，這樣一來就具備了主戰(zhàn)坦克的火力，不過這款設(shè)計也沒有走到最后。

目前來看，火力支援坦克雖然得到了一定程度的發(fā)展，但仍不是主流，隨著實(shí)戰(zhàn)形勢的變化，反倒是輪式系列戰(zhàn)車越來越受歡迎，不知道未來是否會出現(xiàn)輪式的火力支援車輛。