課題名稱：回收小球

學習目標

（1）了解“電機轉(zhuǎn)動相對位置”模塊的使用。

（2）學習通過“變量”記錄不同路段的行程。

課程內(nèi)容

（1）介紹活動項目。我們制作一輛可以回收并運用小球的車，讓它把遠處的球帶回我們身邊。

（2）介紹車的構(gòu)成。它需要有檢測物體的功能，可以使用超聲波傳感器或者其他傳感器。

（3）完成車輛搭建，同時滿足上述想法。

（4）編程。根據(jù)課程進度，選擇“只能直線回收”程序，或選擇“可以旋轉(zhuǎn)尋找范圍內(nèi)的球”程序。

課程小結(jié)

經(jīng)測試，該主機在運行程序時，轉(zhuǎn)向后的1秒內(nèi)無法立刻檢測“符合距離條件的物體”，在短暫延遲之后才能運行【等待傳感器檢測物體到物體】其后的程序。

課程延伸

選擇“可以旋轉(zhuǎn)尋找范圍內(nèi)的球”程序。下面的車型是我自己搭建的第一款車型，最后因為重心靠前，導致車身對地面有4~5個著陸點，如此它只能在平地上行駛，如果路面（比賽圖紙）不平穩(wěn)，就會由于一個輪子離開地面導致車失去方向。