案例信息

產(chǎn)品訴求：希望通過來高科技3D智能相機(jī)T1Q引導(dǎo)機(jī)械臂上的充電槍對車輛進(jìn)行自動充電，并完成準(zhǔn)確的充電接口插接，其核心技術(shù)難點(diǎn)為視覺定位

三維掃描儀公司：來高科技（天津）有限公司

三維掃描儀設(shè)備型號：3D智能相機(jī)-T1Q

三維掃描儀軟件系統(tǒng)：Techlego

背景描述

隨著我國大力支持新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，燃油資源有限，且燃油與尾氣的排放污染是未來大中城市大氣污染的主要污染源，“以實(shí)現(xiàn)社會的可持續(xù)發(fā)展”長遠(yuǎn)考慮，我國電動車輛無疑是未來發(fā)展的必然趨勢。

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電動汽車的優(yōu)勢在于引導(dǎo)低碳化、信息化、智能化發(fā)展方向，電動化是一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。電動車輛環(huán)保、低能耗，是凈化空氣污染的交通產(chǎn)物。國家大力支持新能源產(chǎn)業(yè)，加之人們對環(huán)保意識也逐漸提高，電動汽車日益增多。那么，電動汽車充電問題漸漸成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。

為電動汽車充電時(shí)，需人為手動為其充點(diǎn)，不僅操作繁瑣也存在安全隱患，為車主帶來諸多不便，因此提高電動汽車充電的自動化是十分必要的。如何快速、便捷的對電動汽車進(jìn)行充電，成為亟待解決的問題。來高科技通過3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)汽車充電自動化。

具體操作過程

?1.?將充電插口任意擺放在3D智能相機(jī)幅面范圍內(nèi)即可

2.?機(jī)器人機(jī)械臂的工作端與充電槍連接

3.?通過來高科技3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行視覺定位，引導(dǎo)機(jī)械臂將充電槍準(zhǔn)確的插入充電插口內(nèi)，誤差＜0.1mm

4.?充電完成后，機(jī)械臂將充電槍拔出并返回初始位置，全程無需人為干預(yù)

5.?將充電插口擺放至3D智能相機(jī)-T1Q幅面范圍內(nèi)的其他位置，重復(fù)上述引導(dǎo)過程

案例總結(jié)

通過來高科技的3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛充電自動化。將成熟的三維視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)用到充電技術(shù)領(lǐng)域，有效的解決了充電領(lǐng)域的行業(yè)痛點(diǎn)，提高電動汽車充電的便捷性，以及提高充電行業(yè)的競爭力，為節(jié)能環(huán)保貢獻(xiàn)出一份力量。