在二戰(zhàn)徹底爆發(fā)前，英國人開始感覺自己已經(jīng)受到威脅，他們需要研發(fā)新的武器以應對可能到來的戰(zhàn)爭威脅。

由于經(jīng)歷過了一次世界大戰(zhàn)的洗禮，因此英國人對于戰(zhàn)爭的設想就是一次大戰(zhàn)的翻新版，因此英國人要設計出可以適應塹壕戰(zhàn)的戰(zhàn)車坦克。根據(jù)一戰(zhàn)塹壕戰(zhàn)的經(jīng)驗英國機械化委員會于1939年設計出了A20步兵坦克，該坦克炮塔和車體各有一門2磅炮，炮塔是瑪?shù)贍栠_II的炮塔，車體正面裝甲達80毫米。搭載3挺7.92毫米 Besa機槍，一挺是炮塔的同軸機槍，2挺位于車體兩側(cè)。

與此同時，英國的元老級坦克設計師阿爾伯特·杰拉爾德·斯特恩爵士和其他幾人成立了一個設計團隊，名字叫做特殊武器研發(fā)委員會。在1940年英國遠征軍在法國被德國人打的損兵折將，這時擔任首相的丘吉爾下令加快國內(nèi)的武器研究和開發(fā)，這個時候TOG的第一套方案被遞到了陸軍部，由于設計它的人員名氣不低所以沒什么人反對這款坦克。

這些元老設計師們在設計TOG時也是考慮的塹壕戰(zhàn)，因此將坦克的身形加長以加強它的跨越戰(zhàn)壕能力。

TOG于1940年的十月就已經(jīng)完成并于六號開始測試。

重量：81噸

長度：10.1米

寬度：3.1米

高度：3米

乘員：8人（車長、炮長、裝填手、司機、4名舷炮/舷側(cè)機槍手）

裝甲：62毫米

武器：75毫米車體榴彈炮，1x2磅炮塔炮，2x2磅舷炮，4x貝瑟機槍

發(fā)動機：帕斯馬12TP柴油機，English Electric發(fā)電機，2xEnglish Electric電動機600馬力?

速度：14公里/時

為什么TOG會那么長？畢竟柴油發(fā)動機、發(fā)電機、電動機、電動驅(qū)動系統(tǒng)都給一股腦兒塞里面了，空間要是不增大那除非是打算把乘員給擠死……

TOG1在設計出來后根本沒來得及踏上戰(zhàn)場，當時法國戰(zhàn)場的情況已經(jīng)讓TOG1沒了可以前往的機會，不過它的設計者們可不會就此罷休，TOG1只生產(chǎn)了一輛，而它的設計者們則以TOG1為基礎繼續(xù)測試改進。TOG-1的測試一直持續(xù)到1941年末，只不過如此不成熟的設計實在讓人失望，它的電驅(qū)傳動經(jīng)常發(fā)生發(fā)電機過熱而導致整套系統(tǒng)失靈，于是開發(fā)團隊還鼓搗出了使用液力傳動的TOG-1A，不過這個款型因為復雜被否決。

這些設計師們可不會罷休，他們干脆一個多月里就搞出了TOG-2的新設計坦克。

乘員：6人

裝甲：炮塔：前部114毫米，側(cè)面76毫米，后部50毫米；

車體：前部和側(cè)面76毫米，后部50毫米

武器：17磅炮，7.92毫米Base機槍

發(fā)動機：Paxman-Ricardo 12TP柴油機，2x發(fā)電機，2xEnglish Electric電動機600馬力

功重比：7.5?

懸掛：扭桿

行程：80公里

速度：13.7公里/時

TOG-2的原型車于1941年3月16日完成，并且立刻投入了測試，這一次發(fā)動機的表現(xiàn)相當不錯，并沒有出現(xiàn)TOG-1的發(fā)動機過熱問題，這輛原型車在范堡羅的試驗場一邊測試一邊修改，期間加厚了裝甲，取消車體炮并且加裝了更大的炮塔和主炮，當改動完成后的TOG2重80噸左右。

1943年5月27日設計團隊把陸軍部的軍官請來一起檢視TOG2，設計團隊們以為陸軍部會喜歡這款坦克，然而最后陸軍部并未同意投產(chǎn)TOG2。TOG坦克被送進了博文頓的坦克博物館并且陳列至今，成為了一個歷史化石供人參觀。