Hello！

學(xué)弟學(xué)妹們大家好！

我是你們的小沐學(xué)長(zhǎng)，

今天來(lái)給大家分享

哈爾濱工業(yè)大學(xué) 控制工程專(zhuān)業(yè)

備考信息帖干貨！?

學(xué)姐/學(xué)長(zhǎng)信息?/Profile/

小沐學(xué)長(zhǎng)

專(zhuān)業(yè)方向：控制工程

初試400+高分上岸！? ??

助你2022考研一戰(zhàn)成碩！

很高興能為大家指點(diǎn)迷津，

告別擇校、復(fù)習(xí)迷茫期！

早日確定目標(biāo)，找到適合自己的學(xué)習(xí)方法，

2022一戰(zhàn)到底！

01

院校概況

院校介紹

哈爾濱工業(yè)大學(xué)是由工業(yè)和信息化部直屬的全國(guó)重點(diǎn)大學(xué)，位列國(guó)家首批世界一流大學(xué)建設(shè)高校A類(lèi)、985工程、211工程，九校聯(lián)盟(C9)、環(huán)太平洋大學(xué)聯(lián)盟等，是首批設(shè)有研究生院、擁有研究生自主劃線(xiàn)資格的高校，首批學(xué)位授權(quán)自主審核單位。

學(xué)校始建于1920年，1951年被確定為全國(guó)學(xué)習(xí)國(guó)外高等教育辦學(xué)模式的兩所樣板大學(xué)之一，1954年進(jìn)入國(guó)家首批重點(diǎn)建設(shè)的6所高校行列。1996年進(jìn)入國(guó)家”211工程“首批重點(diǎn)建設(shè)高校。1999年被確定為國(guó)家首批”985工程“重點(diǎn)建設(shè)的9所大學(xué)之一。2000年與哈爾濱建筑大學(xué)合并組建新的哈爾濱工業(yè)大學(xué)。2017年入選“雙一流”建設(shè)A類(lèi)高校名單。

核心專(zhuān)業(yè)：第四輪學(xué)科評(píng)估中哈工大共有17個(gè)學(xué)科位列A類(lèi)，其中，
控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程、環(huán)境科學(xué)與工程3個(gè)學(xué)科位列A+檔（前2％）；

坐落城市：

哈工大有哈爾濱、威海、深圳三個(gè)校區(qū)；

本部：黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)
威海校區(qū)：山東省威海市環(huán)翠區(qū)文化西路2號(hào)
深圳校區(qū)：廣東省深圳市南山區(qū)西麗深圳大學(xué)城

學(xué)校特點(diǎn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)是一所以理工為主，理、工、管、文、經(jīng)、法相結(jié)合，特色鮮明、實(shí)力雄厚，居于國(guó)內(nèi)一流水平，在國(guó)際上有較大影響的多學(xué)科、開(kāi)放式、研究型的國(guó)家重點(diǎn)大學(xué)。工科實(shí)力超級(jí)強(qiáng)大，比肩于清華，有著非常濃厚的學(xué)習(xí)氣氛，校訓(xùn)為“規(guī)格嚴(yán)格，功夫到家”?

學(xué)校官網(wǎng)鏈接：哈爾濱工業(yè)大學(xué) (hit.edu.cn)

研招網(wǎng)鏈接：研招辦 (hit.edu.cn)

專(zhuān)業(yè)概況

哈工大控制專(zhuān)業(yè)學(xué)科評(píng)估為A+，位居全國(guó)第一梯隊(duì)。

招生分為學(xué)碩與專(zhuān)碩，下轄四個(gè)學(xué)科方向：

①控制理論與控制工程

②檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置

③模式識(shí)別與智能系統(tǒng)

④導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。

其中學(xué)碩專(zhuān)業(yè)代碼為0811，名稱(chēng)為控制科學(xué)與工程；專(zhuān)碩專(zhuān)業(yè)代碼為0854，名稱(chēng)為電子信息。注意，哈工大對(duì)于學(xué)碩與專(zhuān)碩的培養(yǎng)方案、學(xué)費(fèi)、獎(jiǎng)學(xué)金制度以及畢業(yè)要求等等是一模一樣的，兩者唯一的區(qū)別是名字不一樣，所以各位師弟師妹們不必糾結(jié)于選擇學(xué)碩還是專(zhuān)碩。

學(xué)費(fèi)：
學(xué)碩：8000元/生·學(xué)年
專(zhuān)碩：8000元/生·學(xué)年
獎(jiǎng)學(xué)金：
國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金：國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金每生每年8000元，按年一次發(fā)放。
國(guó)家勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金：每生每年5000元，按年一次性發(fā)放。
特殊獎(jiǎng)學(xué)金：中國(guó)電科十四所國(guó)睿（研二/8000元）、余夢(mèng)倫勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金（研二/2500元）、羅麥科技獎(jiǎng)學(xué)金（研二/7000元）、光華獎(jiǎng)學(xué)金（研二/500元）、CASC獎(jiǎng)學(xué)金（研二/10000元）、余夢(mèng)倫航天獎(jiǎng)學(xué)金（研二/5000元）

02

報(bào)錄比

圖片

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03

考試科目及試卷結(jié)構(gòu)

初試科目

a.?（代碼、名稱(chēng)）

科目一：101 思想政治理論 ?

科目二：201英語(yǔ)一或202俄或203日??

科目三：301數(shù)學(xué)（一）?????????

科目四：801控制原理（覆蓋現(xiàn)代控制理論）

b. 專(zhuān)業(yè)課試卷結(jié)構(gòu)

①?命題內(nèi)容：

哈工大控制專(zhuān)業(yè)課考察范圍很廣，主要由經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論兩部分構(gòu)成。經(jīng)典控制理論部分分值占105-120分左右，主要考察相關(guān)分析方法；現(xiàn)代控制論分值占30-45分左右，比較容易得分。??????

②?命題題型：

專(zhuān)業(yè)課試卷由10道大題所構(gòu)成，每道題分值15分，總分150分。一般來(lái)講其中前7~8道屬于經(jīng)典控制理論部分，基本按照官方參考書(shū)籍的章節(jié)每個(gè)知識(shí)點(diǎn)命制一道大題；最后2~3道屬于現(xiàn)代控制理論部分，考察線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)空間的綜合應(yīng)用。

③命題大綱：

1）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

a:?控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式

b:?控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

c:?控制系統(tǒng)的方框圖及其簡(jiǎn)化

d:?信號(hào)流圖

e:?控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

2)?線(xiàn)性連續(xù)控制系統(tǒng)的分析

a:?線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域法

b:?線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡法

c:?線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域法

d:?線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間法

3) 線(xiàn)性離散控制系統(tǒng)的分析

??a:?線(xiàn)性系統(tǒng)的離散化

??b:?脈沖傳遞函數(shù)

??c:?線(xiàn)性離散控制系統(tǒng)的分析與計(jì)算

4) 非線(xiàn)性系統(tǒng)的分析

??a:?相平面法

??b:?描述函數(shù)法

5) 線(xiàn)性連續(xù)控制系統(tǒng)的綜合

??a:?PID控制規(guī)律

??b:?控制系統(tǒng)的校正

??c:?線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法

復(fù)試相關(guān)

①?復(fù)試概況：

復(fù)試由筆試和面試兩部分所構(gòu)成。其中筆試200分，面試150分，復(fù)試總成績(jī)?yōu)?50分。

②?筆試科目、題型、分值等：

筆試占200分，考察《電路理論基礎(chǔ)》、《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》、《數(shù)字電路理論基礎(chǔ)》、《自動(dòng)控制元件及線(xiàn)路》、《控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》5本書(shū)?？疾靸?nèi)容都是屬于簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)問(wèn)題，命制形式是每個(gè)科目?jī)傻来箢}，每題20分，每個(gè)科目40分，總共有10道大題。

③?面試流程：

面試包括三部分內(nèi)容：綜合面試、英語(yǔ)面試、專(zhuān)業(yè)面試

④?錄取規(guī)則：

錄取首先按照綜合成績(jī)進(jìn)行排名，綜合成績(jī)就是按照1：1比例將初試成績(jī)與復(fù)試成績(jī)求和進(jìn)行排名，符合成績(jī)要求的將獲得錄取資格，并按照第一志愿和總成績(jī)排名進(jìn)行依次錄取。?

總成績(jī)計(jì)算方法

總成績(jī)=初試成績(jī)+復(fù)試成績(jī)

官方參考書(shū)目

初試參考書(shū)目：

(1) 裴潤(rùn)，宋申民，《自動(dòng)控制原理》（上、下冊(cè)）第一版，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2006

(2) 胡壽松，《自動(dòng)控制原理》第五版，科學(xué)出版社，2007

(3) Katsuhito Ogata，《現(xiàn)代控制工程》第四版，電子工業(yè)出版社，2007

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備注：實(shí)際備考中只用裴潤(rùn)，宋申民，《自動(dòng)控制原理》（上冊(cè)）+劉豹，《現(xiàn)代控制理論》這兩本書(shū)。

專(zhuān)業(yè)課課本圖片：

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復(fù)試參考書(shū)目：

①?《電路理論基礎(chǔ)》高等教育出版社?陳希有主編

②?《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》高等教育出版社?哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子學(xué)教研室編

③?《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》高等教育出版社?哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子學(xué)教研室編

④?《自動(dòng)控制元件及線(xiàn)路》第四版科學(xué)出版社?梅曉榕編

⑤?《控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》清華大學(xué)出版社?王廣雄 何朕編