焊接機器人是集計算機、人工智能、電子傳感器等知識于一體的現(xiàn)代化自動化焊接設備。焊接機器人主要由機器人本體和自動焊接設備組成。

焊接機器人很容易實現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提升，可以實現(xiàn)24小時連續(xù)不間斷工作生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)質量和生產(chǎn)效率，長期替代有害環(huán)境下的人工工作。直接使用電弧焊、電阻焊、氣焊等焊接機器人進行焊接。

　　一、焊接機器人部件

　　1.執(zhí)行部分：這是焊接機器人傳遞力或力矩，執(zhí)行完成焊接任務的具體動作的機械結構。包括焊接機器人的身體、機械手臂、機械手腕、機械手等。

　　2.控制部分：負責控制機械結構按照規(guī)定的程序和要求的軌跡在規(guī)定的位置之間完成焊接操作的電子、傳感器、電氣元件和計算機系統(tǒng)。

　　3.動力源及傳動部分：可為執(zhí)行部分提供和傳遞機械能，動力源多為電動或液壓。

　　4.工藝支持：主要包括送絲送氣裝置，機器人焊接電源等。

　　二、焊接機器人的自由選擇

焊接機器人的手臂和手腕是基本的動作部件。任何設計的機器人手臂都有三個自由度，以確保手臂末端可以到達其工作范圍內的任何一點。手腕的三個自由度是圍繞空間上相互垂直的三個坐標軸X、Y、Z的旋轉運動，通常稱為滾轉、俯仰和偏航運動。

　　購買和使用焊接機器人時，客戶應考慮以下幾個方面：

　　1、焊件的結構尺寸以中小型焊件為主，焊件的材質和厚度有利于點焊或氣體保護焊。

　　2、待焊毛坯在尺寸精度和裝配精度方面都能滿足焊接機器人的工藝要求。

　　3、焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種小批量生產(chǎn)。

　　4、與焊接機器人配套的設備，如焊接定位器、自動焊接設備等，應能與焊接機器人在線協(xié)調，跟上生產(chǎn)節(jié)點