在19世紀90年代，德國研制了新一代77毫米野戰(zhàn)炮FK 96，該炮本質上只是對原有FK 73野戰(zhàn)炮的簡單升級，技術上并沒有創(chuàng)新的地方，該炮問世的第二年，跨時代的法國M1897野戰(zhàn)炮問世，FK 96瞬間過時。

意識到問題的德國人在1904年左右著手對FK 96進行升級，保留了基本的炮管結構，增加火炮復進裝置，新的火炮被稱為FK 96 n.A，它們是一戰(zhàn)初期德軍主力野戰(zhàn)炮。

FK 96 n.A與同時期M1897或者QF 18磅炮等相比，該炮的重量更輕，對于強調機動作戰(zhàn)的德軍而言很合適，而且火炮射速也不錯；它的缺點在于射程太短，最大射程5600米，不過要達到這一水平必須挖個坑把駐鋤放低，輔助提高火炮仰角。

一戰(zhàn)沒打多久就進入塹壕模式，這時候FK 96 n.A野戰(zhàn)炮機動性優(yōu)勢得不到發(fā)揮，反倒是射程短的缺點被充分表現出來，時刻都處在敵方火炮覆蓋范圍內作戰(zhàn)，而自己卻對射程外的敵方火炮陣地無可奈何。

一戰(zhàn)爆發(fā)后不久，萊茵金屬公司就著手對FK 96 n.A野戰(zhàn)炮進行升級，一種被稱為KiH的野戰(zhàn)炮問世，它使用FK 96 n.A原本的24倍徑炮管，安裝105毫米榴彈炮的炮架組合而成。通過這種改進，火炮炮管能夠上揚到40°，炮彈射程能夠達到7800米。

KiH在1915年6月投放到戰(zhàn)場上，作為一種臨時方案該炮被證明是成功的，在它的鼓勵下，德國隨即大刀闊斧的修改設計，這就是隨后出現的FK 16野戰(zhàn)炮。

FK 16野戰(zhàn)炮最大的改進就是炮管，更長的身管將倍徑從原來的24倍提升到35倍，同時擴大后膛，以容納新設計的彈藥。設計師為這種火炮設計了兩種彈藥，對近距離目標射擊的時候可以使用減少裝藥量的炮彈發(fā)射，能夠有效地降低對炮管內壁的燒蝕，提升火炮壽命，當然缺點就是降低了射速。

FK 16野戰(zhàn)炮總重1318千克，炮管長度約2.7米，使用臥式炮閂，火炮俯仰角度-10°~40°，炮口初速度能達到545米每秒，最大射程提升到10700米，射程上超過了M1897。

初期FK 16故障率較高，一方面是德國受到大戰(zhàn)的影響，使用替代物代替了一些比較緊缺的有色金屬，這導致火炮的零部件不合格。

另一方面是火炮炮彈的問題，新式的炮彈經常出現炸膛等問題，經過調查發(fā)現問題有兩個。一是彈殼質量不過關，有的炮彈直徑過大，在出膛時與炮管內壁摩擦劇烈；二是火炮裝填的苦味酸爆炸物，它原本是用來替代TNT增強威力的，但是它會在幾天內就在彈殼上形成苦味鹽，苦味鹽在射擊的時候受到劇烈沖擊就會引爆。

解決問題的辦法當然是加強質量把控，還有就是在炮彈內殼上噴涂上松節(jié)油和淀粉的混合溶液，中和苦味酸防止它產生化學反應。

FK 16成熟后被大量運用于一戰(zhàn)戰(zhàn)場上，是德軍野戰(zhàn)炮的主力之一。這些火炮在一戰(zhàn)結束后，一部分被德軍繼續(xù)保留，一部分則分配給芬蘭、立陶宛等國家，這些火炮基本都服役到了30年代。

只有德軍中裝備的FK 16，它們被更換炮管將口徑改為75毫米，重新命名為7.5cmFK 16nA。這些火炮在二戰(zhàn)爆發(fā)時仍然在德軍中服役，屬于元老級的野戰(zhàn)炮。