如何通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行小物體建模呢？

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無(wú)人機(jī)是可以給小物體建模的，比如汽車(chē)，城市雕塑，佛塔，塑像等等

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一，我們通過(guò)大疆御2專(zhuān)業(yè)版進(jìn)行演示；

二，首先我們采用大疆無(wú)人機(jī)地面站軟件 DJI GS Pro；這款軟件只能在IOS系統(tǒng)下運(yùn)行；我們用的是iPad4；

三，打開(kāi)DJI GS Pro 進(jìn)入飛行任務(wù)列表，新建飛行任務(wù)，在飛行任務(wù)中，我們采用的是：“測(cè)繪航拍環(huán)繞模式”，點(diǎn)開(kāi)“測(cè)繪航拍環(huán)繞模式”，用：“飛行器定點(diǎn)”，來(lái)確定建模的中心點(diǎn)與半徑。用飛行器定點(diǎn)比地圖定點(diǎn)更加精準(zhǔn)，而且還能實(shí)際飛行觀察與體驗(yàn)飛行環(huán)境的安全程度；這里特別注意的是：飛行器定點(diǎn)的第一點(diǎn)是：物體的中心點(diǎn)位置；第二個(gè)點(diǎn)是：距物體的半徑，也就是飛行半徑；在定第一個(gè)點(diǎn)的時(shí)候，最好把無(wú)人機(jī)飛在物體的上方，到達(dá)上方后，選確定就可以；小技巧是，把云臺(tái)的俯仰角撥到-90度的位置，看到物體上方全貌即可。定第二個(gè)點(diǎn)，也就是定半徑，大疆無(wú)人機(jī)設(shè)定的最短距離（半徑）是5.1米；

四，設(shè)定好這兩個(gè)點(diǎn)就可以執(zhí)行建模飛行了；但在實(shí)際操作中，還要設(shè)定飛行的最低高度與最大高度；這里的經(jīng)驗(yàn)是：先大概估計(jì)物體的高度與半徑；比如物體的半徑是1米，高度是3米；那么設(shè)定飛行的最低高度與最大高度分別是：1米與4.5米；這里的原因是，如果無(wú)人機(jī)云臺(tái)攝像機(jī)傾斜角度為-45度的話(huà)，飛行器的高度是被測(cè)物體的一點(diǎn)五倍；

五，另外更主要的是無(wú)人機(jī)的云臺(tái)俯仰角度也需要重新設(shè)定，這是因?yàn)樾∥矬w建模，而大疆無(wú)人機(jī)地面站軟件 DJI GS Pro軟件，默認(rèn)的設(shè)定云臺(tái)俯仰角度為0，不利于小物體3D傾斜建模，我們打開(kāi)高級(jí)設(shè)置，把云臺(tái)俯仰角度設(shè)定為-60度即可。

六，這還不算完，還需要在基礎(chǔ)設(shè)置中，設(shè)定飛行速度，默認(rèn)的是5米每秒；小物體建模，改小一點(diǎn)比較好，我們?cè)O(shè)定的2.3米每秒。

七，好了，這下就可以上傳無(wú)人機(jī)了，等待上傳成功，無(wú)人機(jī)便可以自動(dòng)執(zhí)行小物體建模飛行了。

通過(guò)航拍的一組照片，我們便可以在3D建模軟件上形成小物體的模型了。