一、課題名稱：火星探測(cè)車

二、適合年齡：一年級(jí)及以上；六歲及以上

三、課程目標(biāo)：

（1）齒輪傳動(dòng)比的控制；惰輪的使用；齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的控制。

（2）主要制作車輛的越野功能，火星車的傳感器機(jī)械爪次要。

四、課程內(nèi)容：

（1）觀看探測(cè)車圖片，說(shuō)說(shuō)它有幾個(gè)輪子，它的輪子的轉(zhuǎn)向能力是全向的（360°轉(zhuǎn)一圈），通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)輪胎，可以做蟹行移動(dòng)（橫著走）。

（2）不過(guò)我們今天搭建的是它輪子上方的的連桿結(jié)構(gòu)，它有出色的越野功能。（這么一想，其實(shí)可以做“真的”連桿機(jī)構(gòu)，可惜這兒的作品使用L梁安裝的輪子，所以并不算連桿機(jī)構(gòu)。）

（3）教師可以播放往期作品視頻，讓兒童觀察它的越野性能。從而讓兒童明白今天的搭建目標(biāo)。

（4）根據(jù)自己經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)合理的搭建步驟。過(guò)程中，教師抓住【關(guān)鍵問(wèn)題】本節(jié)課的結(jié)構(gòu)知識(shí)終點(diǎn)。【思考如何讓前輪與中路被電機(jī)驅(qū)動(dòng)？】

（5）推薦步驟：

☆車身。

△8齒+24冠齒+12號(hào)軸。

☆兩側(cè)24齒。

△5+7連桿+3x5L形連桿組成“小手槍”造型。

☆思考如何驅(qū)動(dòng)前輪？安裝24齒與輪子，用合適的丁字軸可以節(jié)省軸套的使用。

△思考如何驅(qū)動(dòng)中間的一對(duì)輪子？考慮傳動(dòng)比，利用惰輪。

☆后輪不需要傳動(dòng)，觸及地面即可。

（6）安裝主控集線器。編寫程序，在平地上測(cè)試。

（7）搭建坑坑洼洼的測(cè)試場(chǎng)。

（8）思考與總結(jié)。

五、課程結(jié)束。