讓模塊進入缺省狀態(tài)的方法：IBF151模塊都有一個特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到GND管腳后，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態(tài)。在這個狀態(tài)時，模塊暫時恢復(fù)為默認的狀態(tài)：地址為01，波特率為9600。在不確定某個模塊的具體配置時，用戶可以查詢地址和波特率的寄存器40201-40202，得到模塊的實際地址和波特率，也可以跟據(jù)需要修改地址和波特率

支持Modbus RTU通訊協(xié)議，命令格式按照標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU通訊協(xié)議。

IBF151的寄存器地址說明

支持功能碼01，05和15的寄存器

● 編碼器計數(shù)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議● 編碼轉(zhuǎn)速測量，能識別正反轉(zhuǎn)，可報警輸出● 也可以設(shè)置作為2路獨立DI高速計數(shù)器● 一路DO輸出可設(shè)置為計數(shù)或頻率報警信號 計數(shù)值支持斷電自動保存● DI輸入支持PNP和NPN輸入● 繼電器和機械開關(guān)輸入時可以設(shè)置濾波時間● 通過RS-485接口可以清零和設(shè)置計數(shù)值●?寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC● 可靠性高，編程方便，易于應(yīng)用● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線●?用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等● 編碼器脈沖信號測量與報警● 流量計脈沖計數(shù)或流量測量● 生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)● 物流包裹數(shù)量計數(shù)● 接近開關(guān)脈沖信號測量● 編碼器信號遠傳到工控機● 水表或電表脈沖計數(shù)● 智能工廠與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼編碼器信號。IBF151系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，自動化機床，工業(yè)機器人，三坐標(biāo)定位系統(tǒng)，位移測量，行程測量，角度測量，轉(zhuǎn)速測量，流量測量，產(chǎn)品計數(shù)等等。

產(chǎn)品包括信號采集，脈沖信號捕捉，信號轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 IBF151系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

IBF151系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

IBF151系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、制造，信號輸入 / 輸出之間不隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

選型舉例： 型號：IBF151 - 485?表示輸出為RS-485接口

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類型： 編碼器AB信號輸入，1通道（A0/B0）。

低電平： 輸入 < 1V

高電平： 輸入 3.5 ~ 30V

頻率范圍0-50KHz。

編碼器計數(shù)范圍 - 2147483647 ~ +2147483647

DI計數(shù)器范圍0 ~ 4294967295

輸入電阻： 30KΩ

輸出類型： DO輸出電壓信號，PNP輸出，可以直接驅(qū)動中間繼電器。

低電平（0）： 0V

高電平（1）： 電源電壓 - 1V ； 電流最大500mA（未限流，請勿對GND短路）。

通 訊： 協(xié)議 RS-485 標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

通訊響應(yīng)時間：100 ms 最大

工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護電路

功率消耗： 小于1W

工作溫度： - 45 ~ +80℃

工作濕度： 10 ~ 90% (無凝露)

存儲溫度： - 45 ~ +80℃

存儲濕度： 10 ~ 95% (無凝露)

外形尺寸： 106 mm x 59mm x 24mm

通訊舉例1：假如模塊地址為01，以16進制發(fā)送：010300100002C5CE?，即可取得寄存器的數(shù)據(jù)。

假如模塊回復(fù)：010304CA90FFFFC476即讀到的數(shù)據(jù)為0xFFFFCA90，換成10進制為-13680，即表明現(xiàn)在編碼器0的計數(shù)值為-13680。

通訊舉例2：假如模塊地址為01，以16進制發(fā)送：010300200002C5C1?，即可取得寄存器的數(shù)據(jù)。

假如模塊回復(fù)：010304CA90FFFFC476即讀到的數(shù)據(jù)為0xFFFFCA90，換成10進制為4294953616，即表明現(xiàn)在通道A0的計數(shù)值為4294953616。