掘進(jìn)機(jī)是煤礦井下巷道掘進(jìn)的關(guān)鍵設(shè)備之一。履帶板是掘進(jìn)機(jī)的支撐、行走機(jī)構(gòu)，主要承受掘進(jìn)機(jī)行走和切割時(shí)的支反力、傾覆力矩及動(dòng)載荷。

目前煤礦用懸臂式掘進(jìn)機(jī)多采用整體式履帶板，掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)由行走液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶板，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)的推進(jìn)、調(diào)動(dòng)、轉(zhuǎn)彎等功能。整體式履帶板和滾子式履帶板均采用合金鋼制造，其化學(xué)成分和機(jī)械性能應(yīng)符合機(jī)械性能。

履帶板作為掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)中的重要組成部分，除了支撐設(shè)備自身的自重外，在行走過(guò)程中還要和地面進(jìn)行摩擦擠壓。同時(shí)，巷道掘進(jìn)作業(yè)過(guò)程中，截割頭旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的交變反作用力也傳遞到履帶板上，致使履帶板承受著多方位無(wú)規(guī)則交變沖擊載荷。

這就要求履帶板具有較高的強(qiáng)度和較好的耐磨性。如果履帶板材料選擇或質(zhì)量控制不當(dāng)，將嚴(yán)重影響掘進(jìn)機(jī)的可靠性和掘進(jìn)效率。履帶板及其銷軸是組成履帶鏈的主要零件。履帶板按結(jié)構(gòu)形式分為整體式履帶板和滾子式履帶板。